ФАЗІ
. ОЦІНКИ ЯКОСТІ САР
. Разработак принципової схеми пристрою ПОРІВНЯННЯ І РЕГУЛЯТОРА
ВИСНОВОК
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ
ЗАВДАННЯ НА КУРСОВИЙ ПРОЕКТ
автоматичний регулятор принципова схема
Розробити систему автоматичного регулювання (САР) для заданого об'єкта управління згідно з номером варіанта (варіант № 81). p align="justify"> Зробити аналіз і дослідження процесів у часовій і частотних областях, оцінити стійкість і вибрати оптимальні параметри регулятора. Розробити принципові схеми пристрою порівняння та регулятора. p align="justify"> ПОРЯДОК ВИКОНАННЯ
Визначити і побудувати тимчасові характеристики об'єкта управління, амплитудную і фазову частотні характеристики і визначити особливі точки (нулі і полюси передавальної функції);
Грунтуючись на динамічних властивостях об'єкта управління, вибрати закон регулювання, визначити передавальні функції системи по каналу управління, по каналу обурення, помилково і розімкнутої системи;
Зробити вибір оптимальних параметрів регулятора по мінімуму лінійної та квадратичної інтегральною оцінкою помилки, визначити і побудувати кореневої годограф при зміні параметрів регулятора;
Визначити і побудувати тимчасові характеристики системи по каналу управління з обраними параметрами закону регулювання. Побудувати криву помилки, визначити і побудувати амплітудну і фазову частотні характеристики;
Оцінити стійкість системи за критерієм Найквіста, визначити запас стійкості по амплітуді і фазі;
Знайти оцінки якості САР;
Розробити принципову схему пристрою порівняння та регулятора.
Об'єкт управління має наступну передавальну функцію:
,
де:
1. Об'єкт УПРАВЛІННЯ ТА ЙОГО ХАРАКТЕРИСТИКИ
.1 перехідної й імпульсної ФУНКЦІЇ І ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБ'ЄКТА УПРАВЛІННЯ
В
Рис 1. Структурна схема ланки об'єкт управління
Об'єкт управління характеризується передавальної функцією W (t), яка представляє собою відношення зображення по Лапласа вихідної величини Y (p) до зображення вхідної величини Х (p), тобто
В
Заданий об'єкт управління має наступну передавальну
функцію:
В
Для визначення перехідної й імпульсної функцій здійснимо зворотні перетворення Лапласа за допомогою програми MathCAD.
Перехідна характеристика є відгуком об'єкта управління на ...
