Введення
електромеханічний стежить передавальний
Метою даного курсового проекту є проведення аналізу електромеханічної стежить системи з урахуванням уточненої моделі електродвигуна. Необхідно написати рівняння, передавальні функції елементів, скласти структурну схему, визначити передавальні функції розімкнутої, замкнутої систем і передавальну функцію помилково. Також потрібно побудувати частотні характеристики АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ розімкнутої системи і досліджувати систему на стійкість. p align="justify"> Курсовий проект виконаний в рамках заключної роботи з вивчення дисципліни ОТУ.
Аналіз стежить системи
Даний аналіз стежить системи служить прикладом для виконання завдання, варіанти якого наведені в пункті 2.
Стежить система на малюнку 1 являє собою найпростішу стежить систему, завданням якої є забезпечити рівність вхідний і вихідний величин. Подібна система використовується, наприклад, для керування положенням антени радіолокаційної станції. Вхідний (що задає) величиною служить кут повороту Пз движка задає потенціометра, який пов'язаний з органом управління, наприклад з рукояткою, на пульті управління радіолокаційної станції. Вихідний (регульованої) величиною є кутове положення Пт об'єкта управління (антени радіолокаційної станції). p align="justify"> САУ працює таким чином. Чутливий елемент складається з задаючого (Пз) і приймаючого (Пт) потенціометрів. Приймаючий потенціометр жорстко пов'язаний з валом об'єкта управління ОУ (конструктивно він встановлений в редукторі). При наявності різниці кутових положень движків задає і приймаючого потенціометрів з чутливого елемента ЧЕ на електромагнітний підсилювач ЕМУ надходить різниця напруг D U. Різниця D U будемо називати неузгодженістю. Підсилювач служить для забезпечення необхідної потужності сигналу. Напруга U з ЕМУ подається на електродвигун постійного струму Д, вал якого через редуктор Р пов'язаний з ОУ. ОУ буде повертатися до тих пір, поки неузгодженість не прийме нульове значення. При досягненні об'єктом управління заданого кута, тобто Пт = Пз, неузгодженість дорівнюватиме нулю, отже, D U = U = 0 і двигун зупиниться. Таким чином, об'єкт управління прагне прийняти положення, узгоджене з положенням рукоятки управління. Зв'язок елементів системи між собою відображення на малюнку 2. Значення параметрів елементів системи наведені в таблиці 1.
В
Рисунок 1 - Стежить система
В
Рисунок 2 - Блок схема стежить системи
Таблиця 1 - Вихідні дані
ЗвеноПараметрЗначениеЗадающий і при...
