1. Кінематичний і силовий розрахунок редуктора  
   Розрахуємо загальне передавальне число приводу 
   u пр . = u р Г— u год (1.1) 
   u пр . - передавальне число приводу; 
  Для черв'ячної закритою u 2 = 10 ... 40; 
  Знайдемо потужність електродвигуна 
   (1.2) 
   - потужність електродвигуна; 
  - крутний момент на барабані; 
  ; (1.3) 
  з-1; 
   м-ККД, що враховує втрати в муфті; 
  год - ККД, що враховує втрати в черв'ячної передачі; 
  р - ККД, що враховує втрати в пасової передачі; 
   м = 0,98; 
  ч = 0,8; 
  р = 0,97; 
  Вт; 
  За каталогом вибираємо двигун АІРС100L4/1430 
  Для якого: кВт, nед = 1430 хв-1, 
  ; (1.4) 
В   
 Распределяем загальне передавальне число між пасової та черв'ячної передачами редуктора. 
  Приймаємо: uр = 1,986; Uч = 20. 
  Визначаємо моменти на валах редуктора 
   Нм; 
  (1.5) 
  Нм; 
   Визначаємо число заходів і коефіцієнт діаметра черв'яка. 
				
				
				
				
			  Приймаються z1 = 2 (число заходів при 16> Uч> 30) 
  Кількість зубів колеса z2> 28 (1.6) 
   z2 = 2? 20 = 40 
   Коефіцієнт діаметра черв'яка q1 = (0.25 ... 0.315) z2 (1.7) 
   q1 = (0.25 ... 0.315) z2 = (0.25 ... 0.315)? 40 = 10 ... 12,6 
   Приймаються q1 = 12,5 
   2. Вибір матеріалу коліс і розрахунок допустимих напружень  
    .1 Матеріал коліс  
   Вибираємо матеріал для виготовлення черевиків: сталь 40Х загартована 
  до HRC е > 45; 
  Матеріали черв'ячних коліс вибираємо в залежності від швидкості 
  ковзання: 
  ; (2.1) 
  м/с; 
   При Vc> 5 м/с доцільно вибирати оловяністие бронзи; 
  Вибираємо бронзу БрО10Ф1, лиття в землю. Для которойМПа, МПа. br/> 
  .2 Допустимі напруги  
   МПа; 
  МПа; 
  МПа; 
  МПа; 
   Для визначення допустимих напружень знайдемо еквівалентне число циклів навантажень: 
  , (2.2) 
   де - сумарне число циклів навантаження, - коефіцієнт довговічності. 
 В  
 (2.3) 
  - еквівалентне число циклів навантаження. 
В  
 (2.4) 
  МПа; 
В  
 МПа (2.5) 
 ...