Введення
черв'ячною передачею називається механізм, службовець для перетворення обертального руху між валами з перехресними осями. Зазвичай черв'ячна передача складається з черв'яка 1 і сполученого з ним черв'ячного колеса 2. Кут схрещування осей зазвичай дорівнює 90 В°; неортогональні передачі зустрічаються рідко. Черв'ячні передачі відносяться до передач з зачепленням, в яких рух здійснюється за принципом гвинтової пари. Тому черв'ячні передачі відносять до категорії зубчасто-гвинтових.
Зазвичай провідне ланка черв'ячної передачі - черв'як, але існують механізми, в яких провідною ланкою є черв'ячне колесо.
Переваги черв'ячних передач: компактність конструкції і можливість отримання великих передавальних чисел в одноступінчастої передачі (до U = 300 і більше); висока кінематична точність і підвищена плавність роботи; мала інтенсивність шуму і віброактивності; можливість забезпечення самоторможенія.
Недоліки черв'ячних передач: значне геометричне ковзання в зачепленні і пов'язані з цим тертя, підвищений знос, схильність до заїдання, нагрів передачі і порівняно низький ККД (від з = 0,5 до 0,95); необхідність застосування для відповідальних передач дорогих і дефіцитних антифрикційних кольорових металів. Зазначені недоліки обмежують потужність черв'ячних передач (зазвичай до 60 кВт).
Черв'ячні передачі знаходять широке застосування, наприклад, у металорізальних верстатах, підйомно-транспортному обладнанні, транспортних машинах, а також у приладобудуванні.
1. Вибір електродвигуна і розрахунок приводу
1.1 Вибір двигуна
Визначимо загальний коефіцієнт корисної дії (ККД) приводу:
О· обш = О· год . О· 2 п . О· м . О· ц, де
О· год = 0,83 - ККД черв'ячної передачі (середнє значення), [№ 1, табл 1.1]
О· п = 0,99 - ККД підшипників кочення (2 пари), [№ 1, табл 1.1]
О· м = 0,99 - ККД муфти, [№ 2, с. 346]
О· ц = 0,92 - ККД ланцюгової передачі. [№ 1, табл 1.1]
О· обш = 0,83. 0,99 2 . 0,99. 0,92 = 0,740920316
Визначимо необхідну потужність двигуна:
Р дв = Р рм /О· обш [№ 2 с. 113]
Р дв = 7,5/0,740920316 = 10,1225 кВт = 10,12 кВт. p> Вибираємо тип двигуна [№ 5, табл. 22.4, стор 38], з урахуванням Р ном Ві Р дв,
Р ном = 10,12 кВт. p> Двигун асинхронний короткозамкнений трифазний загальнопромислового застосування, закритий, обдувається, ступінь захисту IP54, типу 4A132M2УЗ, з синхронною частотою обертання 3000 об/хв, з потужністю P двиг = 11кВт , номінальна частота обертання з урахуванням ковзання n двиг = 2910 об/хв
1.2 Визначення загального передавального числа приводу і розбивка його по окремих передачам
Визначення дійсних передавальних відносин.
В
Розбиваємо по щаблях.
Приймаються стандартне значення (за таблицею 4.2.7 [1])
Передаточне число ланцюгової передачі
Приймаються
1.3 Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
Визначаємо частоти обертання і кутові швидкості валів.
В В В В В В
Визначаємо потужність на валах
В В В
Визначаємо обертаючі моменти на валах.
,
,
.
В
Результати кінематичного розрахунку
Розрахункові параметри
Номери валів
I
II
III
Передаточне число щаблі
Черв'ячна передача
U = 13
Ланцюгова передача
U = 2,02
Потужність Р, кВт
10,2
8,23
7,5
Обороти n, об/хв
2910
232,8
116,4
Момент Т, кН Г— м
36,92
342,67
627,53
В
2. Розрахунок черв'ячної пе...