Федеральне державне бюджетне освітня установа вищої професійної освіти «Алтайський державний технічний університет ім. І.І. Ползунова »(АлтГТУ)
Кафедра Е і АЕП
ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА
до курсового проекту ПО ПРЕДМЕТУ
СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ
ТЕМА: «Синтез автоматичної системи управління синхронним кроковим двигуном»
Автор роботи
Попов М.А.
Барнаул 2013
Зміст
Введення
. Завдання і таблиця вихідних даних
. Синтез розподільника імпульсів СУ реверсивного електроприводу з СШД на дискретно-логічних елементах з використанням мікросхем типових серій
. Визначення ціни поділки кроку в просторових градусах (тобто мінімальний кут повороту ротора СШД)
. Силова схема включення обмоток, циклограмма роботи крокового двигуна, алгоритм роботи обмоток, векторна діаграма, принципова і монтажна схема вузлів чи блоків САУ, а також її друкована плата
. Опис роботи схеми реверсивного розподілу імпульсів в комутаторі системи управління синхронно-кроковим двигуном
. Алгоритм роботи реверсивного РІ без зміни послідовності поданих імпульсів напруги на обмотках крокової двигуна
. Розрахунок верхньої та нижньої межі частоти високочастотного генератора імпульсів і тривалості сигналів формувача імпульсів
. Розрахунок параметрів ВЧГІ і НЧГІ
. Розробка принципової схеми ВЧГІ і НЧГІ, а також ФІ (формувач імпульсів)
. Циклограма формувача пачки імпульсів
. Опис роботи схеми реверсивного перетворювача з різночастотних генераторами
. Діаграма подачі сигналів на обмотки СШД при дробленні кроку з урахуванням тільки фазності двигуна
. Розрахунок і синтез схеми генератора імпульсів для схеми з штучним дробленням кроку відповідно із заданою частотою низькочастотного генератора і заданої кратністю дроблення кроку Кдр
. Монтажна схема з урахуванням заданого базису мікросхем і числа мікросхем на платі
. Переклад двигуна на швидкість 0,1 щ приемистости
. Синтез схеми старт-стопного управління СШД, здійснюваного після натискання на кнопку «стоп»
. Розрахунок часу затримок tр і tт
. Синтез САУ пуску СШД в режимі програмного запуску або запуску з самокоммутаціей відповідно до завдання
Висновок
Список використаної літератури
Введення
верстат кроковий двигун комутатор
В даний час при обмежених термінах створення та освоєння високопродуктивних верстатів з ЧПУ, промислових роботів і в цілому робототехнічних комплексів, великі значення набувають питання синтезу більш досконалих і універсальних систем автоматичного управління електромеханічних приводів, особливо з використанням синхронно-крокових двигунів (СШД). Це обумовлено тим, що, наближаючись за своїми властивостями до безперервним приводам постійного і змінного струму, електроприводи з СШД при дискретно управлінні мають такі переваги: ??
мають можливість реалізувати дуже низькі значення швидкості і в зв'язку з цим мають значно великим діапазоном регулювання швидкості без використання зв...
