Зміст
Вихідні дані на проектування
Завдання на проектування
. Реверсивний комутатор
1.1 Опис системи управління і визначення ціни поділки
.2 Схема включення обмоток
1.3 Друковані плати
2. Блок реверсу без зміни порядку чергування фаз
2.1 Алгоритм реверсу без зміни порядку перемикання обмоток
2.2 Розрахунок параметрів ВЧГІ і НЧГІ
2.3 Принципова схема формувача імпульсів
3. Штучне дроблення кроку
3.1 Блок штучного дроблення кроку
3.2 Розрахунок генератора імпульсів
3.3 Друковані плати розроблених пристроїв
4. Гальмування двигуна
.1 Блок управління гальмування двигуна
4.2 Друкована плата розробленого пристрою
5. Пуск двигуна в режимі самокоммутаціі
. Номенклатура використовуваних елементів
Висновок
Список використаної літератури
Вихідні дані на проектування
Найменування параметраЗначениеПараметры двигуна: а) фазність СШД б) порядок включення обмоток Характеристика СУ: а) полярність б) комплектність Число мікросхем на платі У схемі використовувати переважно Використовувати серію мікросхем 3 несиметрично різнополярних двухкомплектной? D-тригер К176Параметри двигуна: а) номінальна напруга, В б) конструктивний параметр K м Параметри обмотки збудження: а) активне сопротівленіеR ів , Ом б) індуктивність L ів , Гн Момент опору на валу двигуна М з , Н * м Частота низькочастотного генератора, Гц 96 0,91 8, 5 травня * 10 3 1,4 165Коеффіціент дроблення кроку К др Базис мікросхем Число мікросхем на платі Схема генератора4? 4 на таймереПрінудітельное гальмування після В«nВ» кроків Природно гальмування після В«nВ» кроків Ном. момент двигуна М Ндвіг , Н * м Момент інерції приводу, кг * м 2 5? 2,3 0,2 Здійснити пуск двигуна в режімС самокоммутаціей
Завдання на проектування
При виконанні I етапу необхідно:
В· Провести синтез розподіль...
