ника імпульсів СУ реверсивного електроприводу з СШД на дискретно-логічних елементах з використанням мікросхем типових серій відповідно до заданого варіантом;
В· Визначити ціну поділки кроку в просторових градусах;
В· Відобразити силову схему включення обмоток, намалювати циклограму роботи крокової двигуна, скласти алгоритм роботи обмоток, привести векторну діаграму, розробити принципову і монтажну схеми вузлів чи блоків САУ, а також намалювати її друковану плату;
В· Привести опис роботи з урахуванням конкретно обраної бази мікросхем.
При виконанні II етапу необхідно:
В· Розробити алгоритм роботи реверсивного РІ без зміни послідовності поданих імпульсів напруги на обмотках крокової двигуна;
В· Розрахувати верхню і нижню межі частоти високочастотного генератора імпульсів і тривалість сигналів формувача імпульсів;
В· Розробити принципові схеми ВЧГІ і НЧГІ, а також ФІ (формувач імпульсів). Розроблені пристрої узгодити з попередньою схемою РІ;
В· Розрахувати параметри ВЧГІ і НЧГІ;
В· Намалювати циклограму роботи РІ;
В· Описати роботу розробленого РІ.
При виконанні III етапу необхідно:
В· Розрахувати і синтезувати схему генератора імпульсів для схеми з штучним дробленням кроку відповідно із заданою частотою низькочастотного генератора і заданої кратністю дроблення кроку К др .;
В· Намалювати діаграму роботи в часі по тактам з штучним дробленням кроку з урахуванням тільки фазності двигуна;
В· Скласти монтажну схему з урахуванням заданого базису мікросхем і числа мікросхем на платі.
При виконанні IV етапу необхідно:
В· Перекласти двигун на швидкість 0,1 зі приемистости;
В· Синтезувати схему старт-стопного управління СШД, здійснюваного після натискання на кнопку В«стопВ»;
В· Розрахувати час затримок At p і At p .
При виконанні V етапу необхідно:
В· Синтезувати САУ пуску СШД в режимі програмно...
