Введення
Удосконалення технологій та підвищення продуктивності праці в усіх галузях промисловості відноситься до найважливіших завдань технічного прогресу. Вирішення цих завдань можливе лише при широкому впровадженні систем автоматичного регулювання та керування як окремими об'єктами, так і виробництвом. p align="justify"> Автоматичні системи регулювання в даний час отримали дуже широке поширення в техніці. Безліч технологічних процесів у тій чи іншій мірі автоматизовані. Існує надзвичайно велика різноманітність автоматичних систем, що виконують ті або інші функції з управління самими різними фізичними процесами у всіх областях техніки. У цих системах поєднуються вельми різноманітні по конструкції механічні, електричні та інші пристрої, складаючи, загалом, складний комплекс взаємодіючих один з одним ланок. Тому сучасному інженеру необхідно знати, яким чином функціонують САР. p align="justify"> У цій роботі задана система автоматичного регулювання описується математичними моделями. Розглядається її поведінка при впливі на неї різних сигналів. Також описується спосіб регулювання системи. br/>
. Обгрунтування необхідності автоматизації
автоматичний регулювання моделювання управління
Мета автоматизації - підвищення продуктивності праці, поліпшення якості продукції, оптимізація управління, усунення людини від виробництв, небезпечних для здоров'я. Автоматизація, за винятком найпростіших випадків, вимагає комплексного, системного підходу до вирішення завдання, тому вирішення поставлених перед автоматизацією завдань зазвичай називаються системами, наприклад:
система автоматичного управління (САУ)
система автоматизації проектних робіт (САПР)
автоматизована система управління технологічним процесом (АСУ ТП).
Автоматизація технологічного процесу - сукупність методів і засобів, призначена для реалізації системи або систем, що дозволяють здійснювати управління самим технологічним процесом без безпосередньої участі людини, або залишення за людиною права прийняття найбільш відповідальних рішень.
Основними цілями автоматизації технологічного процесу є:
Підвищення ефективності виробничого процесу.
Підвищення безпеки виробничого процесу.
. Математичне моделювання САР
2.1 Суть і цілі математичного моделювання САР
У загальному випадку під терміном математичне моделювання автоматичних систем розуміються процеси відшукання їх математичних моделей, а також безпосереднього дослідження та аналізу цих моделей на основі методів теорії автоматичного управління і регулювання аналітично, графо...
