аналитического або з використанням ЕОМ.
Математичне моделювання технічних систем, в тому числі САУ і САР, базується на математичних моделях. Під терміном математична модель розуміється записана у формі математичних співвідношень сукупність знань, уявлень і гіпотез про технічну системі. p align="justify"> Первинною (вихідної) формою подання математичної моделі будь САР є система диференціальних та алгебраїчних рівнянь, що відображають динамічні властивості об'єкта регулювання та елементів системи, або експериментально з використанням методів активного або пасивного експерименту.
2.2 Розробка системи автоматичного регулювання технологічним об'єктом управління (принципова схема САР)
автоматичний регулювання моделювання управління
На малюнку 1 наведена САР температури ? повітря, що подається в зерносушарку з системи підігріву, що включає в себе теплогенератор 1 з форсункою 2 для розпилення рідкого палива і трубопроводи 3 і 4 для змішування повітря та топкових газів. Температура повітря ? контролюється датчиком температури - терморезистором R д , включеним в бруківку схему 5, за допомогою резистора R o задає необхідне значення температури повітря, що подається в сушарку. За допомогою мостової схеми також порівнюється напруга U, пропорційне температурі ?, з задає напругою U o Сигнал розбалансу мостової схеми ? U = U o -U посилюється електронним підсилювачем 6, вихідна напруга якого U y управляється заслінкою 7 за допомогою електромагніта 8. За рахунок відповідної зміни кількості палива q, що спалюється в камері 9 теплогенератора. Тим самим регулюється температура повітря ?. Дана САР призначена для управління температурою повітря зерносушарки.
В
Рис. 1. Схема САР температури повітря, що подається в зерносушарку
2.3 Виявлення керуючих і збурюючих впливів і керованих величин
Керуючим впливом є опір терморезистора R д , який є вимірювальним пристроєм і перетворює температуру Т в опір R1. Заданою дією є опір R задає реостата, який теж знаходиться, як і терморезистор, у мості опорів 5.
порівнюю елементом також є міст опорів 5. Результ...
