Зміст
Введення
. Багатовимірні системи управління
.1 Поняття простору станів
.2 Поняття матриці передавальної функції
.3 Поняття наблюдаемості багатовимірної системи
.4 Поняття керованості багатовимірної системи
.5 Алгебраїчні критерії стійкості
. Реалізація та дослідження багатовимірної системи регулювання
.1 Постановка завдання і вихідні дані
.2 Побудова математичної моделі
.3 Візуалізація отриманих результатів засобами Mathcad
.3.1 Графічне відображення чисельних результатів (методом Рунге-Кутта)
.3.2 Графічне відображення чисельних результатів (методом Ейлера)
Висновок
Список використаних джерел
Введення
Метою цієї роботи є на основі моделювання дослідити особливості управління багатовимірної системою автоматичного регулювання з використанням математичного опису цієї системи в просторі станів.
Метод моделювання полягає в побудові математичної моделі у вигляді системи диференціальних рівнянь, що встановлюють взаємозв'язок вихідних величин із зовнішніми впливами досліджуваної системи.
Отримання конкретних числових значень і аналіз шуканих результатів, а так само їх візуалізація проводиться програмним засобом Mathcad 15.
Поставлені мета і завдання зумовили структуру даної роботи, яка складається з вступу, двох розділів, висновків та списку використаних джерел.
У першому розділі розглядаються питання, пов'язані зі знаннями про багатовимірних системах управління. Зокрема поняття простір станів і лінійних перетворень в ньому, матриці передавальної функції, наблюдаемості, керованості і стійкості багатовимірних систем. p align="justify"> У другому розділі реалізується математична модель багатовимірної системи регулювання відповідно до виданого варіантом (№ 3) структурної схеми, проводиться аналіз і оцінка результатів моделювання.
У висновку формулюються і викладаються висновки про виконану роботу.
1. Багатовимірні системи управління
1.1 Поняття простору станів
До багатовимірним систем відносяться такі системи, у яких є кілька керованих і керуючих величин. Наприклад, системи автоматичного регулювання частоти обертання двигунів змінного струму, системи регулювання напруги і частоти синхронного генератора, системи управління промисловими роботами, системи управління рухомими об'єктами. p align="justify"> При дослідженні багатовимірних систем користуються методами простору станів. На відміну від підходу заснованого на використанні структурних схем і передавальних функцій використання методу простору станів засноване на можливості опису поведінки системи деякою кількістю диференціальних рівнянь першого порядку відносно...
