Зміст
Введення
1. Технічне завдання
2. Короткі відомості про модальному управлінні
3. Вибір основних елементів САУ і розрахунок їх параметрів
3.1 Вибір електродвигуна
3.2 Вибір генератора
3.3 Розрахунок параметрів структурної схеми САУ
4. Синтез замкнутої САУ
4.1 Виведення рівнянь стану системи
4.2 Висновок характеристичного полінома системи
4.3 Виведення рівнянь статики системи
4.4 Розрахунок коефіцієнтів зворотних модальних зв'язків
5. Розрахунок перехідних процесів синтезованої САУ
6. Розрахунок і аналіз графіків перехідних процесів
7. Висновки
8. Список використаних джерел
Програми
Введення
Основною метою курсової роботи є закріплення і поглиблення теоретичних знань, отриманих на лекціях і практичних заняттях, а саме: розвиток навичок самостійного вирішення завдань синтезу та аналізу систем автоматичного управління (САУ) конкретними технічними об'єктами на базі сучасних методів і з використанням обчислювальної техніки.
У курсовій роботі розглядається система модального керування електроприводом постійного струму. Завдання модального управління полягає у визначенні коефіцієнтів безінерційних зворотних зв'язків по вимірюваним змінним стану об'єкта, що забезпечують задане "стандартне" характеристичне рівняння. p align="justify"> У відповідності з технічним завданням даної курсової роботи, було потрібно:
розрахувати коефіцієнт посилення kу підсилювача в прямому каналі управління і коефіцієнти передачі зворотних модальних зв'язків kТГ, kТЯ, kТВ, забезпечують задані показники якості замкнутої САУ;
побудувати графіки перехідних процесів синтезованої САУ з управління та за збуренням для трьох змінних об'єкта, Iя (t), IВГ (t).
Основні розрахунки проведені "вручну" з використанням обчислювальної техніки, а для розрахунків перехідних процесів в замкнутій системі використана програма TUTSIM.
1. Технічне завдання
Об'єктом управління є система генератор-двигун (Г-Д) постійного струму з незалежним збудженням:
В
Рисунок 1 - Схема об'єкта управління
RBГ, TВГ, k `г - параметри генератора;
Rя?, ТЯ, ТM, Kе, kM - параметри двигуна;
kу, kТГ, kТЯ, kТВ - коефіцієнти передачі підсилювача зворотних модальних зв'язків.
Задані наступні параметри (відповідно з таблицями 1 і 2):
В§
