Введення
стежить система автоматичний регулювання
Теорія управління - наука про принципи і методи управління різними системами, процесами і об'єктами. Основами теорії управління є кібернетика і теорія інформації. Суть теорії управління: на основі системного аналізу складається математична модель об'єкта управління, після чого синтезується алгоритм управління для отримання бажаних характеристик протікання процесу або цілей управління. p align="justify"> Теорія автоматичного управління - це дисципліна, що вивчає процеси автоматичного управління об'єктами різної фізичної природи. При цьому за допомогою математичних засобів виявляються властивості систем автоматичного управління і розробляються рекомендації щодо їх проектування. p align="justify"> Сучасна теорія автоматичного регулювання є основною частиною теорії управління. Принцип дії будь-якої системи автоматичного регулювання (САР) полягає в тому, щоб виявляти відхилення регульованих величин, які характеризують роботу об'єкта або протікання процесу від запланованого режиму і при цьому впливати на об'єкт або процес так, щоб усувати ці відхилення. p align="justify"> Мета регулювання полягає у формуванні законів, при яких вихідні регульовані змінні мало відрізнялися б від необхідних значень. Рішення даної задачі в багатьох випадках ускладнюється наявністю випадкових збурень (перешкод). При цьому необхідно вибирати і використовувати такий закон регулювання, при якому сигнали управління проходили б через систему з малими спотвореннями, а сигнали шуму практично не пропускалися. br/>
Опис САР стежить системи
. Принципова схема системи автоматичного регулювання (САР):
В
Рис.1 - Принципова схема
Характеристики всіх елементів, що входять у схему
підсумовується сравнивающее пристрій (РСУ):
В
Рис.
D U ВИХІД (t) = K У1 D U 1 (t) - K У2 D U 2 (t) - K У2 D U 3 (t),
де,,
В
Двигун постійного струму з незалежним збудженням (ДПТ)
В
Рис.
(T Е T М < span align = "justi...
