fy"> p 2 + T М p + 1) D ? (t) = K Д1 D U Я (t) - K Д2 (T Е p + 1) D < span align = "justify"> М З (t)
або:
(T Е T М < span align = "justify"> p 2 + T М p + 1) р D ? (t) = K Д1 D U Я (t) - K Д2 (T Е p + 1) D М З (t)
де, w - частота обертання вихідного вала двигуна;
? - кут повороту вихідного вала;
U Я - напруга на якорі;
М З - момент опору на валу двигуна;
K Д1 , K Д2 < span align = "justify"> - коефіцієнти передачі по напрузі і моменту;
T Е , T М < span align = "justify"> - електромагнітна і електромеханічна постійні часу.
Тахогенератор (ТГ)
В
Рис.
D U ТГ (t) = K ТГ Dw (t),
w - частота обертання вала ТГ;
U ТГ
