Федеральне агентство з освіти
ГОУ ВПО Тульський державний університет
Технологічний факультет
Кафедра "Автоматизовані верстатні системи"
ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА
до курсової роботи з курсу
В«Управління технічними системами В»
на тему:
В«Система управління технологічним об'єктом В»
Варіант № 121.1
Виконав студент гр. 622121
Аверкій А.П.
Перевірили доц. Чечуга О.В. br/>
Тула 2006
Зміст
Завдання
Введення
Основна частина
1. Аналіз вихідних даних
2. Аналіз кінематики верстата
3. Функціональна схема СЧПУ
3.1 Опис СЧПУ В«Електроніка НЦ-31
3.2 Визначення розрядності і обсягу ОЗУ
4. Схеми електроавтоматики та підключення СЧПУ до верстата
4.1 Принципова електрична схема електроавтоматики верстата
4.2 Реалізація схеми підключення СЧПУ
4.3 Реалізація комплексу допоміжних М-функцій і Т-функцій автоматичної зміни інструмента
5. Розробка циклу позиціонування
5.1 Алгоритм циклу позиціонування
5.2 Блок-схема алгоритму
6. Висновок
Бібліографічний список
Введення
Ефективність виробництва, його технологічний процес, якість продукції, що випускається в чому залежать від випереджаючого розвитку виробництва нового обладнання, машин, верстатів і апаратів, від всемірного впровадження методів техніко-економічного аналізу, забезпечує вирішення технічних питань та економічну ефективність технологічних і конструкторських розробок.
Значення постановки всіх цих питань при підготовці кваліфікованих кадрів фахівців виробництва, опанували інженерними методами проектування виробничих процесів, очевидно. У зв'язку з цим у навчальному процесі вищих навчальних закладів значне місце відводиться самостійній роботі.
Курсове проектування повинно закріпити, поглибити та узагальнити знання, отримані під час лекційних та практичних занять з даного курсу. У процесі курсового проектування ми повинні виконати комплексну задачу з курсу В«Управління технічними системамиВ», готуючись до виконання більш складної задачі - дипломного проектування. Поряд з цим курсове проектування повинно навчити нас користуватися довідковою літературою, ГОСТами, таблицями, вміло поєднуючи довідкові дані з теоретичними знаннями, отриманими в процесі вивчення курсу.
Основне завдання курсового проектування полягає в розробці електричних схем підключення УЧПУ і розробці програмного забезпечення одного з циклів позиціонування для верстата, на який видано завдання.
1. Аналіз вихідних даних
Варіант завдання: 121.01
В
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
110 =
0
0
0
0
0
0
0
1
Визначаємо параметри завдання:
Тип датчика зворотного зв'язку (D0):
фотоімпульсний датчик ВЕ-178. Відносна дискрета D = 2500 мм/об. p> Тип інтерфейсу зв'язку з верстатом (D1D0):
ЦАП.
Тип циклу позиціонування (D2D0):
К1 = К2 = К3 = 1; U4 = 4U1;
Тип базової УЧПУ (D2D1):
"Електроніка НЦ-31".
Швидкість переміщення виконавчого органу (D5):
робоча подача 1,2 м/хв, швидкість швидких ходів 4,8 м/хв
Величина максимального переміщення (D6):
величина максимального переміщення 500 мм.
Для систем з мультиплексированной шиною адресу зовнішніх пристроїв приймаємо рівним А8 = АБ + Х8.
Тут АБ - початковий адресу, закріплений за зовнішніми пристроями в даній СЧПУ, а Х8 = Р8.
Приймаються допущення, що система управління з розімкненим головною зворотним зв'язком описується передавальної функцією, що має перший порядок астатизма.
;
К - коефіцієнт посилення системи по одній з координат, з-1.
Т - постійна часу системи, с.
З метою збереження стійкості і забезпечення коливального переходу процесу, приймаємо
К = 100 + 5n, 1/с; Т = 0,5 (l +1) Г— 10-2, c
2. Аналіз кінематики верстата
Кінематична схема складається з наступних ланцюгів:
обертання шпинделя - головне рух М1;
поздовжнє переміщення супорта: поздовжня подача (...
