привід Z) М2;
поперечне переміщення супорта: поперечна подача (привід X) М3;
обертання револьверної головки М4;
переміщення пінолі задньої бабки (Привід Z ') М5;
Крім перерахованих вище приводів на верстаті встановлений привід насоса системи подачі МОР.
У складі приводу головного руху використовується асинхронний двигун, а в приводі подач використовуються двигуни постійного струму.
Токарний верстат 16К20 має компоновку з горизонтальними напрямними. На станині розташовується шпиндельная бабка з коробкою передач, револьверна головка і задня бабка. Верстат має три керовані координати: Z - переміщення супорта уздовж осі шпинделя, Z '- переміщення задньої бабки, X - переміщення супорта перпендикулярно осі шпинделя. Контроль переміщення по осі Z здійснюється за допомоги кінцевих вимикачів SQ1 ... SQ4, по осі X - SQ5 ... SQ8, по осі Z '- SQ15, SQ16. На кожному ходовому гвинті встановлений датчик типу ВЕ-178. p> Привід головного руху верстата виконаний на базі асинхронного двигуна АІР132S6 потужністю 5.5 кВт і восьмиступінчастою коробки швидкостей, застосовуваної для розширення діапазону регулювання. Перемикання передач коробки швидкостей здійснюється включенням електромагнітних муфт. Контроль за обертанням шпинделя здійснюється за допомогою датчика резьбонарезания типу ВЕ-178.
Приводи поздовжнього і поперечного переміщення супорта виконані індивідуальними. У них використані двигуни постійного струму типу 4П0.
Зміна інструменту револьверною головки на 6 інструментів відбувається за допомогою електродвигуна М4 наступним чином: револьверна головка повертається до заданої позиції з невеликим перебігаючи; і при по досягненні одного з кінцевих вимикачів SQ11 ... SQ16 включається реверс двигуна і відбувається посадка в задану позицію, натискання SQ17 і відключення двигуна.
3.Функціональная схема СЧПУ
3.1 Опис УЧПУ В«Електроніка НЦ-31 В»
Апаратно-програмне виконання систем цього покоління значною мірою орієнтоване на певну групу верстатів. Таким спеціалізованим УЧПУ є В«Електроніка НЦ-З1В», призначена головним чином для токарної групи верстатів. Конструктивно пристрій розрахований на встройку у верстат. Їм оснащують токарні верстати різних типорозмірів, в тому числі вбудовуються в ГПС. В останньому випадку УЧПУ оснащують додатковим модулем. УЧПУ В«Електроніка НЦ-З1В» забезпечує контурне управління при стежить приводі подач і імпульсних датчиках зворотного зв'язку.
Введення програми може бути виконаний трьома способами: з клавіатури УЧПУ, з касети електронної пам'яті і по каналу зв'язку від ЕОМ верхнього рангу. Обчислювальна частина УЧПУ В«Електроніка НЦ-31 В»складається з процесора П1 (П2); ОЗУ (4К слів), адаптера магістралі і таймера. Базове програмне забезпечення заноситься в ПЗП на етапі виготовлення УЧПУ. Модулі УЧПУ взаємодіють між собою з використанням магістралі типу В«Загальна шинаВ». Одночасно можуть взаємодіяти тільки два з них, виконуючи одну з двох функцій: передачу управління магістраллю або обмін інформацією. У свою чергу, обмін інформацією підрозділяється на читання і запис по ньому. Ведені модулі (ОЗУ і контролер приводу) беруть участь в обмінах тільки після адресного виклику від одного з інших провідних модулів. Обмін інформацією з магістралі здійснюється 16-розрядними словами. Обсяг адресного простору, в якому можливі обміни по В«Загальної шиніВ», дорівнює 64К слів. Запити на обмін інформацією по магістралі виникають від провідних модулів асинхронно і незалежно. Надання магістралі одному з провідних модулів, що запитали обмін, виконується арбітром магістралі, що входять до складу процесора.
Крім магістралі В«загальна шинаВ» є додатковий радіальний канал для зв'язку модулів. Додатковий канал, керований адаптером магістралі, збільшує функціональну гнучкість УЧПУ в цілому і дозволяє спростити апаратну реалізацію модулів. Адаптер магістралі реалізує також функцію відліку програмно задаються інтервалів часу (максимальна тривалість задається інтервалу 64К дискрет по 0,1 мс). Завдання на відпрацювання інтервалу часу надходить в адаптер від процесора і по закінченні відпрацювання повідомляється процесору, викликаючи його переривання. При необхідності обміну інформацією з пультом оператора або з одним з контролерів ініціатор обміну запитує дозвіл захоплення загальної магістралі і після дозволу генерує адресу веденого пристрою. Модуль адаптера перетворює цю адресу в повідомлення по радіальному каналу на викликається ведений модуль. Контролер електроавтоматики (16 входів і виходів) забезпечує електричне узгодження сигналів між УЧПУ і електрообладнанням верстата, а також викликає переривання процесора при надходженні сигналу електроавтоматики. Забезпечено можливість адресного маскування (заборони) переривання процесора. Для організації переривань можуть бути використані вісім входів. Всі входи і виходи в УЧПУ В«Електроніка НЦ-3...
