ЗМІСТ
Введення
1 Функціональна схема автоматичної системи
1.1 Побудова функціональної схеми автоматичної системи
1.2 Підбір ланок автоматичної системи
1.2.1 пеленгаційної пристрій
1.2.2 Операційний підсилювач
1.2.3 Електромашинний підсилювач
1.2.4 Двигун постійного струму
1.2.5 Редуктор
1.2.6 Обмежувач
2 Аналіз вихідної некорректірованного системи
2.1 Структурна схема вихідної некорректірованного системи
2.2 Логарифмічні частотні характеристики системи
3 Аналіз скоригованої системи
3.1 Включення коригуючого пристрої
3.2 Структурна схема скоректованої системи
3.3 Логарифмічні частотні характеристики системи
4 Аналіз системи на наявність автоколивань при заданому рівні напруги насичення в підсилювачі
5 Знаходження оптимальних параметрів коригувального ланки з використанням інтеграла якості
6 Визначення показників якості по перехідних процесів в некорректірованного системі, скоригованої, з насиченням і оптимізованої
Висновок
Список використаних джерел
Введення
Вихідним матеріалом для курсової роботи є функціональна схема системи автоматичного управління, наведена в технічному завданні. p align="justify"> У ході виконання курсової роботи необхідно охарактеризувати систему, підібрати ланки, привести їх опис, вивести диференціальні рівняння, виконати линеаризацию, записати передавальні функції ланок, побудувати структурну схему системи. Використовуючи частотні характеристики виконати аналіз стійкості і якості регулювання. У разі незадовільної якості системи виробити синтез коригуючого пристрою по заданому запасу стійкості. Потім ввести в систему коригуючий ланка. Зробити його опис, справити гармонійну линеаризацию обмежувача і виконати теоретичні дослідження системи на наявність автоколивань. Якщо автоколивання в системі мають місце, то змінити параметри коригувального ланки таким чином, щоб автоколивання зникли. Оцінити якість всіх чотирьох варіантів системи, зробити висновки за результатами досліджень. br/>
1. Функціональна схема автоматичної системи
.1 Побудова функціональної схеми автоматичної системи
Конкретні ланки узагальненої функціональної схеми автоматичної системи дистанційного узгодження по куту РЛС і ПУ та їх параметри вказані у вихідних даних. З урахуванням цього функціональна схема має вигляд, показаний на малюнку 1.1. b...
