1. Короткий описание технологічного обладнання
Кінематічна схема:
В
До циклу роботи входять наступні Операції:
) НАВАНТАЖЕННЯ візка;
) рух на Підйом, что Складається з Розгон, усталеного руху та гальмування;
) розвантаження візка;
) зворотній Хід без вантажу, что Складається з Розгон, усталеного руху та гальмування.
вихідні данніПозначенняЗначенняВага порожніх візкаGкНВага протівагіGПкННайбільша вага вантажуGГкНДіаметр коліс візкаDKмДіаметр цапфіDЦcмДіаметр барабанаDБмМомент інерції барабанаjБкг м2Швідкість візка при підйоміVПм/сШвідкість візка при спускуVСм/сПріскорення при підйоміаУПм/с2Гальмування при підйоміаЗПм/с2Пріскорення при спускуаУСм/с2Гальмування при спускуаЗСм/с2Шлях підйомуLмЧас завантаженняtO1cЧас розвантаженняtO2cДіапазон регулюванняDКут нахилится шляху ? Вє
2. Вибір двигуна
.1 Розрахунок статичність потужностей механізму в сталь режимах
Силу тертим Знайдемо за формулою:
В
де - ськладової сили ваги, что перпендикулярна Траєкторії руху;
- Радіус колеса візка;
- Радіус Цапфу колеса візка;
- коефіцієнт тертим ковзання в цапфі, = 0,01;
- терті Коченов, м.;
- коефіцієнт что враховує тертим реборт коліс по рейках,
Візначаємо ськладової сили ваги, что перпендикулярна Траєкторії руху:
при підйомі вантажу:
кН
при зворотнього ході:
кН
Тепер візначаємо силу тертим:
при підйомі вантажу:
кН
при зворотнього ході:
кН
знаходимо силу, что Необхідна для руху візка в усталеному режімі:
при підйомі вантажу:
кН
при зворотнього ході:
кН
Розраховуємо потужності механізму в сталь режимах:
при підйомі вантажу:
кВт
при зворотнього ході:
кВт
.2 Розрахунок параметрів механічної передачі та потужності двигуна
Приймаємо двигун з номінальною частотою Обертаном ротора:
В
Так як ШВИДКІСТЬ спуску візка вища, розрахунок механічної передачі будемо вести за спуском. Тоді кутова ШВИДКІСТЬ барабану:
В
знаходимо передавальні числа редуктора:
В
Так як передавальне число редуктора больше 25, Приймаємо триступеневу редуктор (m = 3).
Візначаємо ККД ЕЛЕМЕНТІВ системи:
а) при підйомі:
ККД зубчатої передачі Приймаємо. ККД редуктора становітіме:
В
ККД барабану Приймаємо
Загальний ККД механічної системи становітіме:
В
б) при спуску:
ККД механічної системи при спуск...
