у візначімо за формулою:
В
де - коефіцієнт постійніх ВТРАТИ;
- коефіцієнт змінніх ВТРАТИ;
- коефіцієнт завантаження;
Коефіцієнт завантаження візначаємо за формулою:
В
Коефіцієнт змінніх ВТРАТИ візначаємо за формулою:
В
Коефіцієнт постійніх ВТРАТИ:
В
Тоді, ККД механізму становітіме:
В
знаходимо Потужність двигуна:
При підйомі:
кВт
При спуску:
кВт
.3 Розрахунок та побудова діаграмі Швидкості механізму
В
знаходимо годину:
Розгон при підйомі:
з
гальмування при підйомі:
з
Розгон при спуску:
з
- гальмування при спуску:
з
Для розрахунку годині усталеного руху візка на Підйом та на спуск Знайдемо шлях, Який проходити візок з постійною швідкістю:
на Підйом:
м
на спуск:
м
Тепер знаходимо годину руху візка з постійною швідкістю:
на Підйом:
з
на спуск:
з
знаходимо годину роботи та відпочинку механізму:
з
з
знаходимо ПВ:
В
знаходимо еквівалентну Потужність:
а) для двигуна з режимом роботи S1:
В
Тоді:
кВт
б) для двигуна з режимом роботи S3:
В
Тоді:
кВт
За отриманий значень Обираємо двигуни:
Для режиму S1 (двигун постійного струм з Незалежності збудження):
Марка двигуна - 2ПФ180МУХЛ4
В В В В В В В В В
Для режиму S3 (асинхронний двигун з фазним ротором):
Марка двигуна - 4МТН280S10
В В В В В В В В
.4 Розрахунок статичність та дінамічніх моментів
Розрахунок будемо вести для двигуна постійного струм. Так як двигун має номінальну ШВИДКІСТЬ 3150, то:, звітність, Изменить передавальне число редуктора. Приймаємо:
В
Так як передавальне число редуктора залишилось в межах від 25 до 180 то число ступенів редуктора залішається попереднім (3). Тоді и ККД системи не змініться. p> знаходимо статичність момент
при спуску:
В
при підйомі:
В
знаходимо момент інерції системи:
В
знаходимо Кутового Прискорення двигуна:
а) розгон при підйомі:
В
б) гальмування при підйомі:
В
в) розгон при спуску:
В
г) гальмування при підйомі:
В
знаходимо дінамічні моменти:
а) розгон при підйомі:
В
б) гальмування при підйомі:
В
в) розгон при спуску:
В
г) гальмування при підйомі:
В
В
В В
