Зміст
Введення 2
. Постановка задачі4
. Математична модель вирішення задачі5
. Алгоритм рішення задачі6
. Схема алгорітма8
. Таблиця ідентіфікаторов20
. Текст программи20
. Результати роботи программи30
. Графічна часть32
. Аналіз результатов32
Література34
Пріложеніе35
Рішення завдання з використання Microsoft Excel35
Введення
При здійсненні проектів в машинобудівній галузі, початковою стадією реалізації цього проекту є створення моделі, яка по можливості могла б враховувати всі фактори, що впливають на якість, надійність, довговічність, задані характеристики роботи при експлуатації. Відповідно до умов роботи і заданими технічними характеристиками необхідно спроектувати таку модель, яка б відповідала всім поставленим вимогам. Однак у процесі розробки доводиться втілювати кілька моделей і порівнювати їх характеристики між собою для більш оптимального вирішення проблеми, в цих випадках найбільш доцільно використовувати ЕОМ. p align="justify"> Автоматизація машинобудування вимагає не тільки автоматичного керування режимами, наприклад, механічної обробки, пресування, термічної, фізико-хімічної обробки та інших робочих процесів машинобудування. Для повної механізації робіт потрібно автоматизація транспортування (переміщення в просторі) і переорієнтація об'єкта виробництва. В якості такого об'єкта маніпулювання може бути оброблювана деталь, інструмент або інший предмет найрізноманітнішої конфігурації. Найчастіше потрібно не тільки перемістити в просторі, а й зорієнтувати деталь певним чином, тобто не тільки змінити її місцезнаходження, а й розгорнути в просторі певним чином. Ці операції виконуються маніпуляторами промислових роботів.
У даному курсовому проекті розглядається рух математичного маятника, як один з прикладів різноманітності розв'язуваних на ЕОМ завдань. Комп'ютерні технології дуже прискорили вивчення людиною різних процесів: фізичних, хімічних, математичних, рішення інженерних завдань. p align="justify"> Математичний маятник являє собою кульку, підвішену на нитці, при повідомленні кульці деякої початкової швидкості він почне коливальний рух. Причому якщо знехтувати силами опору (створити ідеальні умови), то маятник буде здійснювати гармонічні коливання необмежену кількість часу. Це і допомагають довести дослідження проводяться на ЕОМ. p align="center"> 1. Постановка завдання
Математичному маятнику масою m і довжиною нитки l в нижчому положенні повідомлена горизонтальна швидкість (малюнок 1).
Дослідити характер коливань маятника при зміні часу від 0 до t кон , визначивши залежність S (t) і побудувавши її графік. Силами опору знехтувати. br/>В