ЗМІСТ
Введення
1. Технічне завдання
. Розрахунок стійкості системи
. Побудова логарифмічної характеристик САУ
.1 Побудова ЛАЧХ і ЛФЧХ САУ
.2 Побудова бажаної ЛАЧХ і ЛФЧХ
. Синтез коригувальних ланок
.1 Синтез паралельного коригуючого ланки
.2 Синтез програмного коригуючого пристрою
.3 Вибір коригувального пристрою
Висновок
Список використаної літератури
ВСТУП
Метою курсового проекту є розробка системи автоматичного управління наведенням наземних пускових установок ЗРК «Круг».
Епоха бойової електроніки вже настала. У високотехнологічних війнах XXI століття ударною силою стануть роботизовані комплекси.
Вже у Другій світовій війні для своєчасного виявлення літаків супротивника і наведення на них зенітної артилерії почали застосовуватися нові засоби - радіолокаційні станції (РЛС), що відразу ж дозволило різко підвищити ефективність ураження літаків супротивника. Це змусило шукати засоби нейтралізації РЛС, що призвело до розробки і виробництва літакових станцій перешкод, а також апаратури постановки так званих пасивних перешкод у вигляді викиду металізованих стрічок-диполів, які «засліплювали» екрани РЛС, порушуючи їх нормальну роботу.
Однак радикальне протистояння між авіацією і засобами ППО виникло з появою зенітно-ракетних засобів і комплексів, як стаціонарних, так і рухливих, здатних діяти і прикривати не тільки важливі державні та військові об'єкти, а й угруповання військ. Різко зросли зони ураження (висота і дальність стрільби), а головне - ефективність ураження цілей. Для наведення (самонаведення) ракет на літаки противника стали використовуватися не тільки РЛС широкого спектру частот, але і ракети з інфрачервоними (тепловими) головками самонаведення.
1. ТЕХНІЧНЕ ЗАВДАННЯ
Зенітний ракетний комплекс «КОЛО» призначений для протиповітряної оборони військових угруповань і об'єктів. Він здатний вражати літаки армійської, тактичної і стратегічної авіації, вертольоти вогневої підтримки, крилаті ракети і дистанційні пілотовані літальні апарати, що летять на малих і середніх висотах зі швидкістю до 600 м / с.
Необхідно розробити систему автоматичного управління, що дозволяє здійснювати наведення наземних пускових установок ЗРК «Круг». Структурна схема даної системи наведена на малюнку 1.
Рисунок 1 - Структурна схема САУ наведення ЗРК «Круг».
До складу САУ входять наступні основні пристрої:
мікропроцесорна система (МПС);
підсилювач напруги (У);
двигун постійного струму (Дв);
редуктор (Р);
датчик зворотного зв'язку (Д) - тахогенератор;
Працює система таким чином.
Значення змінної зі стояння об'єкта за допомогою датчика кута повороту вводиться в мікроконтролер, порівнюється із заданим зна чением. Мікроконтролер відповідно до ал...
