Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Новые рефераты » Розробка системи автоматичного управління наведенням наземних пускових установок ЗРК "Коло"

Реферат Розробка системи автоматичного управління наведенням наземних пускових установок ЗРК "Коло"





горитму управління формує змінне управління U, яке через підсилювач (призначений для перетворення малопотужного сигналу керування з МК до необхідного рівня) воздей ствует на швидкість обертання двига теля і через редуктор швидкість обертання платформи.

Параметри регульованої системи:

швидкість обертання в навантаженні? Н=22 с - 1;

прискорення в навантаженні? Н=2,1 с - 2;

швидкість прискорення в навантаженні gH=0,9 с - 3;

момент інерції навантаження Jн=6,3 кг? ? 2;

????????? ?????? ? ???????? M? =8? 103 Н? ?;

? аксімальний інтервал оновлення даних (період дискретності)

T0=1 сек;

маса платформи m=320 кг.

швидкість повороту платформи, град. / с 36

Вимоги до проектованого регулятору:

Час регулювання tp? 0.5 c;

Коливальність М? 1,2;

Перерегулювання s? 20%;

Максимально допустиме відхилення регульованої величини в сталому режимі? 4%;

2. РОЗРАХУНОК СТІЙКОСТІ СИСТЕМИ


Підставимо знайдені передавальні функції в структурну схему системи (малюнок 4).


??????? 4 -??????????? ????? ??? ????????? ??? «????».


???????????? ??????? ????????? ???????:


(24)


???????? ?????????? ??????? ???. ??? ????? ???????? ???????? ?????????????? ??????? ?? ???????????? ??????? ???.


(25)

?.?. , (26)


?????? ??????????? ???????? ???????? ?? ??????? 5

??????? 5 -?????? ??????????? ???????? ???


?? ??????????? ??????????? ???????? ????????? ?????????? ???????? ???:

?????????????? ???????? h???=4.55

????? 5%???????? ?????????? ?? ??????????????? ???????? ????? ??????????????? ????????? ????????.



?????????????????


(27)


)????? ??????????? ???????? t?=3?.

????? ?????????? ???????????? ???????? t?=5,7 c.

)????? ??????? ???????????? (???,??????????????????????????????????????????? ????????????????????????????) t1=5,7 c.

?????? ????????? ? =?.

??????? ????????? .

??????????????? (???????????????????????????????????????) N=0.

????????? ????????? .

????????? ????????? ?????? ????????. ??? ????? ???????? ?????????? -????????? ?????????????? (????? 6).



??????? 6 -?????????? -????????? ??????? ???


)??????????? ??????? (??????????????????????????????????????????????? ?????)??=0

)?????????? ??????????????? . (29)

)??????? ?????-???????,??? ??????? ??? ????????? ????????,??????? 1.????????????? w??=4.

???????? ???????????? ??? ?? ???????? ??? -????.

??? ????,????? ?????????? ??? ???? ?????????,?????????? ? ??????????,????? ???????????? ??? -???? ? ?????? ???????? ???? ????????????,? ? ????????-????????????.

???????? z-?????????????? ???????????? ??????? ???.


(30)


??? ????? ???????? ????...


Назад | сторінка 2 з 6 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Кутова швидкість обертання і кутове прискорення. Прискорення руху вантажів ...
  • Реферат на тему: Грошова маса і швидкість обігу грошей
  • Реферат на тему: Розрахунок системи автоматичного регулювання частоти обертання колінчастого ...
  • Реферат на тему: Технічний опис системи автоматичного регулювання частоти обертання вала диз ...
  • Реферат на тему: Оцінка впливу температурного режиму на гранично допустиму висоту і максимал ...