МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ УКРАЇНИ
БІЛОРУСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
МІЖНАРОДНИЙ ІНСТИТУТ ДИСТАНЦІЙНОГО ОСВІТИ
Кафедра
«Інформаційні системи та технології»
Контрольна робота
з дисципліни «Теорія автоматичного управління»
Виконала: Поух А.М.
Перевірив: Лобатий А.А.
Мінськ 2013р
Зміст
Завдання
Визначення коефіцієнта посилення електронного підсилювача
Побудова ЛАЧХ системи
Побудова бажаної ЛАЧХ системи
Визначення ЛАЧХ коректує ланцюга
Визначення передавальної функції коректує ланцюга
Моделювання системи без коректує ланцюга і з коригуючої ланцюгом
Література
Завдання
Синтез стежить системи
1. Основні принципи синтезу
На основі лінійної теорії детермінованих автоматичних систем можна зробити синтез стаціонарної системи, що задовольняє певним вимогам, тобто показниками якості.
Основні показники якості визначаються видом логарифмічною амплітудної приватної характеристикою (ЛАЧХ) розімкнутої частини системи.
Тому необхідно задати необхідну (бажану) ЛАЧХ розімкнутої системи, що забезпечує необхідні показники якості, а потім підібрати коригувальну цілі і параметри, що б ЛАЧХ - характеристика проектованої системи була близькою до необхідної.
Алгоритм синтезу
1) Побудова ЛАЧХ L (?) розімкнутої заданої системи.
2) Побудова теоретичної (бажаної) ЛАЧХ L ж (?) розімкнутої системи
) Побудова ЛАЧХ корегуючої мети (ланки) L к.ц. (?)=L ж (?) - L (?)
4) Визначення придаточной функції коректує мети та її реалізація в системі.
Параметр Варіантe вуст? K c K ему T ему K дв T дв K p 120,010,55020,050,40,20,003
Підібрати послідовну коригувальну ланцюг для автоматичної стежить системи (привід РЛС або оптичної системи, телекамери).
Система повинна мати астатизмом першого порядку і мати сталу помилку: вуст=0,01 радий при обертанні установки з постійною кутовий швидкістю? =0,5 рад / с
Тривалість перехідного процесу tn? 1,5 c, а перерегулирование? H%? 20%
Визначення коефіцієнта посилення електронного підсилювача
Розрахунок почнемо з побудови структурної схеми
- 2 - вимірювач неузгодженості (сельсін)
с=K c? (-?), K c=50 В / рад
- електронний підсилювач
еу=K еу? U c;
- електромагнітний підсилювач
ему (p)=K ему / (T ему? p + 1), K ему=2, T ему=0,05 с
- електричний двигун постійно...
