Зміст:
Введення
Технічне завдання
Енергетичний розрахунок
Розрахунок параметрів передавальної функції двигуна
Вибір перетворюючого пристрою
Вибір операційного підсилювача
Вибір ВТ
Побудова асимптотичних частотних характеристик розімкнутої системи
Похибки вносяться редуктором
Висновок
Список літератури
привід підсилювач частотний редуктор
Введення
Мета курсової роботи - отримати навички розрахунку лінійних систем автоматичного управління з коригувальним ланкою.
Відповідно до завдання необхідно розробити систему, що стежить, що задовольняє певним технічним умовам.
Для забезпечення заданих показників якості перехідного процесу в систему вводиться коригуючий ланка. Розрахунок коригувального ланки проводиться методом логарифмічних частотних характеристик.
В роботі проводиться розробка функціональної, структурної схем стежить системи, вибір всіх пристроїв, будуються ЛАЧХ і ЛФЧХ скоригованої і нескорректированной системи.
Технічне завдання:
Рис.1.
Завдання:
Складіть кінематичну схему приводу;
Складіть структурну схему пристрою з урахуванням істотних нелінійностей;
Побудуйте асимптотичні частотні характеристики розімкнутої системи;
Запишіть характеристичне рівняння системи;
Перерахуйте, які похибки вносить редуктор;
Запишіть вирази для сумарного, приведеного до валу ел.двігателя моменту інерції рухомих частин приводу;
Викладіть методику енергетичного розрахунку систем;
Викладіть методику вибору параметрів опор.
Характеристики системи:
Максимальна швидкість -? мах=10?/С=0,17 1 / с;
Максимальне прискорення -? мах=11,45?/С2=0,2 1/с2
Статична помилка -? ст=30=0,01 радий
Динамічна помилка -? дин=1? =0,017 радий
Показник колебательности - М=1,2
Момент інерції навантаження - Jн=8 кг · м2
Статичний момент - МСТ=10 Н · м=1кг · м
Мв=100 Н · м=10кг · м
ККД редуктора -? =0, 8
. Структурна схема пристрою:
Рис.2.
Енергетичний розрахунок, вибір двигуна
1. Визначаємо среднеквадратический момент навантаження, відповідно до виразу:
. Знаходимо орієнтовну потужність двигуна:
- коефіцієнт запасу по швидкості.
З довідника вибираю двигун з потужністю близькою до розрахованої. Вибираю двигун постійного струму ДК - 2-3,5.
Таблиця 1
Тип двігателяДК - 2-3,5 Номінальна напруга, В110Номінальная потужність,...
