кВт0, 35Номінальний струм якоря, А5, 6Номінальная частота обертання, хв - 13000Сопротівленіе обмотки якоря, Ом0, 284Момент інерції якоря, кг? м20, 002Номінальний момент, Н? м3, 5Індуктівность обмотки якоря, Гн0, 0094Масса, кГ21Срок служби, час10000
. Обчислюємо для двигуна еквівалентний момент за виразом:
- коефіцієнт, що враховує момент інерції редуктора.
Мде1 < Мн 2,63 < 3,5 - умова виконується
. Обчислюємо передавальне число редуктора:
,
. Перевіряємо виконання умови забезпечення максимальної швидкості:
- умова виконується
6. Перевірка двигуна на перевантаження:
1,03 < 2,5 - перевантаження двигуна відсутня.
Двигун підходить за своїми параметрами.
Розрахунок параметрів передавальної функції двигуна
1. Знаходимо конструктивні постійні:
2. Знаходимо параметри передавальної функції:
Т.к. Тм >> 4 · Те, то передавальна функція двигуна має вигляд:
Вибір перетворюючого пристрою
Пристрій вимірювання і перетворення сигналів неузгодженості системи - це вимірювач неузгодженості. Вживаємо, що на частку ІР припадає 30% статичної помилки системи. Тобто
Вибираємо датчик і приймач ІР одного класу точності, виходячи з умови, що інструментальна похибка елементів ІР:
Обираю ВТ серії 2,5 ВТ, першого класу точності. Основні характеристики:
номінальна частота - 400 Гц
похибка прямування в трансформаторному режимі, ± 5?
Датчик ЛШЗ.010.394=27 В
Кт=0,56
Приймач ЛШЗ.010.395=27 В
Кт=1
Чутливість ІР обчислюється:
Рис. 3 Схема з'єднання обертових трансформаторів
Вибір підсилювача потужності
В якості підсилювача потужності вибираю бруківку схему виконану на транзисторах.
Визначаємо коефіцієнт посилення попереднього підсилювача
Коефіцієнт посилення розімкнутої системи по швидкості:
Коефіцієнт посилення розімкнутої системи щодо прискорення:
Т.к. ?? < ?? в подальших розрахунках будемо використовувати??.
Побудова асимптотичних частотних характеристик розімкнутої системи
Рис. 5. Модель системи.
Запишемо передавальну функцію розімкнутої системи:
Підставивши передавальні функції елементів отримаємо:
Підставляємо числові значення, отримаємо:
Знаходимо сопрягающую частоту:
с - 1
с - 1
дБ
Будуємо бажану логарифмічну характеристику:
визначаємо координати робочої точки Ар [? р, 20lg (? 0 /? 2)]
с - 1
радий.
дБ.
Робоча точка: Ар (20,25; 1,146).
Будуємо фазову характеристику:
Система стійка.
Запас стійкості по амплітуді 25 дБ
Запас стійкості по фазі 37?
Рис. 6. ЛАЧХ.
Вибір параметрів опор
Кульковий підшипник - відповідає найвищим вимогам щодо вантажопідйомності і ходових характеристик колісної опори або колеса. Ці підшипники складаються з загартованих...
