освіти та науки Росії
Федеральне державне бюджетне освітня установа вищої професійної освіти
«Південно-Західний державний університет»
Кафедра теоретичної механіки і мехатроніки
випускної кваліфікаційної роботи БАКАЛАВРА
на здобуття кваліфікації (ступеня) бакалавра техніки і технології
«Проектування автоматизованого реабілітаційного пристрою, призначеного для реабілітації кистьового суглоба людини»
за напрямом підготовки 220200.62 «Автоматизація та управління»
Автор роботи Дьомін В.А.
Група МТ - 91
Керівник роботи Е.С. Тарасова
Нормоконтроль В.Я. Міщенко
Робота допущена до захисту
Завідувач кафедри С.Ф. Яцун
Курськ 2013р.
Зміст
Введення
. Сучасний стан об'єкту
.1 Медична мехатроніка
.2 Огляд існуючих конструкцій
.3 Цілі і завдання випускної кваліфікаційної роботи
. Опис і принцип роботи системи, що розробляється
.1 Опис кінематики суглоба
.2 Опис кінематики і динаміки пристрої
.3 Опис конструкції пристрою
.4 Розрахунок гідроциліндра
.5 Розрахунок елетроклапанов
.6 Розрахунок гидронасоса
. Цифрова система управління
.1 Функціональна схема
.2 Моделювання системи автоматичного управління засобом MATLAB
.3 Вибір компонентів САУ
.4 Принципова схема
4. Проектування об'єкта
.1 Алгоритм управління системою
4.2Построеніе 3D-моделі
Висновок
Список використаної літератури
Введення
У сучасному світі нас всюди оточують новітні досягнення техніки. Неможливо уявити жодну зі сфер діяльності людини без використання мехатронних систем. Однією з таких сфер діяльності людини є медицина, зокрема, реабілітаційна.
Сучасна медицина спантеличена не тільки порятунком життя пацієнта, але і яке буде її якість після закінчення лікування. В останні час великий розвиток отримали мехатронні пристрої, призначення яких - не тільки полегшити працю лікаря-фізіотерапевта, але й істотно розширити його можливості, дозволяючи імітувати природні рухи людини, підбирати індивідуальні програми для кожного пацієнта, здійснювати безперервний контроль за його станом лікування.
Крім пристроїв, що працюють на примусове згинання кінцівок, величезне значення в реабілітаційній практиці мають пристрої - тренажери, завдання яких полягає в тренуванні природних зусиль при роботі суглоба. Пристрої такого роду необхідні для повного повернення всього спектру функцій і повноти виконуваних рухів. Прикладом таких розробок служать пристрої-тренажери для реабілітації колінного суглоба.
1. Сучасний стан об'єкту
.1 Медична мехатроніка
В останні роки бурхливо розвиваються медичні технології, що формують вигляд медицини 21 століт...
