тя. У багатьох розвинених країнах активно ведуться розробки різних мехатронних пристроїв медичного спектра спрямування. Основні напрямки розвитку медичної мехатроніки - клінічна медицина, виконання сервісних операцій і розробка систем для реабілітації інвалідів. Основні напрямки розвитку медичної мехатроніки представлені на Рис. 1.1
Рис.1.1. Основні напрямки розвитку медичної мехатроніки
Роботи для реабілітації
Медичні реабілітаційні пристрої призначені для вирішення двох завдань: відновлення функцій втрачених кінцівок і життєзабезпечення інвалідів, прикутих до ліжка.
Історія протезування бере свої витоки не одне десятиліття тому, але до мехатроніці безпосередньо відносяться лише протези з посиленням. Сучасні автоматизовані протези не знайшли широкого застосування в суспільстві через малу надійності в роботі, своїх конструктивних і експлуатаційних недосконалостей і дорожнечі обслуговування. В даний час робиться досить багато, щоб поліпшити їх характеристики за рахунок впровадження в них нових конструктивних елементів і матеріалів, таких, як плівкові тензодатчики для управління силою стиснення пальців руки-протеза, електронно-оптичні датчики, монтовані в оправі окулярів для управління протезом руки з допомогою очей пацієнта і т.п. Сучасні роботи для реабілітації хворих, зробили величезний крок вперед в області мехатронної медицини. Механічні протези вже майже повністю зможуть замінити інвалідам руки, ноги та інші кінцівки.
Нещодавно в Японії була розроблена механічна рука. Виконавчий орган має шість ступенів свободи і систему управління протезом. У Великобританії створено систему управління маніпуляторами, які призначені для протезування, їх особливістю є здатність виконання заздалегідь не запрограмованих завдань. Вони забезпечують обробку сенсорної інформації, включаючи систему розпізнавання мови. Однією з проблем є управління формування керуючих сигналів пацієнтами без допомоги кінцівок. Ведуться розробки конструкції механічної руки з телесистеми, управління нею буде здійснюється датчиками на голові хворого. Датчики реагують на рух голови або брів.
Для вирішення завдань життєзабезпечення хворих втратили здатність пересуватися самостійно були створені різні варіанти роботизованих систем. Якісно новим конструктивним рішенням є антропоморфна рука - маніпулятор, змонтована на інвалідному візку і керована ЕОМ. Дана система дозволяє хворому з мінімальним рівнем підготовки управляти рукою - маніпулятором для задоволення фізіологічних потреб, користування телефоном тощо
Широку затребуваність пацієнти стали проявляти до медичних роботизованим комплексам. Їх функціонування здійснюється через центральний контрольний пост або за допомогою різних командних пристроїв, завдання для яких пацієнт формує самостійно, за допомогою мовних команд. Система включає в себе антропоморфну ??руку - маніпулятор, керуючу апаратуру, командне пристрій, телевізійний монітор, а також автоматизовану транспортну візок. За бажанням хворого включаються телевізор, радіо, освітлювальні прилади, змінюється положення хворого на ліжку, приводиться в дію маніпулятор.
У Сеулі розроблено автоматизоване робоче місце-з рукою маніпулятором для інвалідів, які страждають важкою формою опорно-руховою системою руху суглобами. Завдяки медичному Ме...
