Міністерство освіти и науки, молоді та спорту України
Чернігівський державний технологічний університет
Кафедра інтегрованіх технологий машинобудування и автомобілів
ЗВІТ
Про виконан лабораторної роботи
з дисципліни: Автомобілі
за темою:
Визначення положення центра мас автомобіля
Виконаю: Павлусенко Є.І.
студент групи АТ - 101
Перевірів: Доцент Хоменко І.М.
Чернігів ЧДТУ 2013
Визначення положення центра мас автомобіля
Мета роботи
Навчітіся експериментально візначаті координати центру мас автомобіля
Вікорістовуване обладнання
Автомобіль, стрілочний динамометр, металева рулетка, Схили, крейда.
Загальні Відомості
Положення центру мас по довжіні візначається у двоосного автомобіля з відстанямі а і b до геометричних осей Обертаном відповідно переднього и заднього мостів. ЦІ осі будемо назіваті передній и задній осями автомобіля. У трівісного автомобіля b - відстань від центру мас до осі балансира заднього візка. Відстань a + b=L назівають базою автомобілія.
Значення а і b могут буті візначені для конкретного автомобілів за Даними технічної характеристики. Там же, як правило, приводитися висота Розташування центру мас hс. Положення центру мас можна візначіті и експериментально помощью талі та кранових ваг (малюнок 6.1.) Або за схемою, якові наведено на малюнку 6.2.
Порядок виконан роботи
Відстань b визначаються з Рівняння моментів відносно точки опори С при горизонтальному розташуванні автомобіля, підвішеного за передню часть:
b=P1 L1/G (6.1)
де P1 - показань динамометра;
G - вага автомобіля;
L1 - відстань по горізонталі между проекціямі на опорну поверхню точки опори и точки підвісу
Для визначення вертікальної координати центру мас hс передню часть автомобіля піднімають на Деяк висота. Кут підйому очень малімо вібіраті НЕ слід, оскількі при цьом зніжується точність вимірювань. Координату hс визначаються з Рівняння моментів відносно точки С Перетин перпендикуляра ОС до опорної поверхні, что проходити через точку опори, и Лінії, что проходити через точку підвісу паралельно опорній поверхні:
bGcosa - h1G sina=L1P2cosa, (6.2)
звідки h1=ctga (b - P2L1/G), (6.3)
де a - кут підйому автомобіля над горизонтальною площинах,
сtga=L2/hпод;
P2 - показання динамометра;
L2 - відстань по горізонталі между проекціямі на опорну поверхню точки опори и точки підвісу;
h1 - Проекція відстані від центру ваги до точки підвісу на площинах, перпендикулярних площіні руху.
Координату hс візначаємо з рівності:
hс=h1 + h2 (6.4)
де h2 - відстань від точки підвісу до опорної поверхні.
третьої координати центру мас е визначаються по вазі, что пріпадає на опору Д кожної зі сторон, за рівнянням моментів відносно точки опори Д:
Р3В=G (0,5 B - e), звідки:
е=(0,5 G - P3) B/G. (6.5)
Малюнок 6.1 - Схема проведення дослідів з визначення координат центру мас автомобіля
Обробка результатів вимірювань
Визначення положення центра мас автомобіля Розрахунковим способом
Власна маса автомобіля М0 - его маса у СПОРЯДЖЕННЯ стані без НАВАНТАЖЕННЯ (складається Із сухої масі автомобіля та масі паливо, охолодної Рідини, запасного колеса (коліс), інструмента, обов язкового обладнання). При проектуванні ее визначаються, орієнтуючісь на існуючі однотіпні конструкції.
Для вантажного автомобіля при цьом Виходять Із масі вантажу Мв, что перевозитися автомобілем, и обчислюють ВЛАСНА масу як
М0=q? Мв (6.6)
де q - коефіцієнт тари
Для вантажних автомобілів з коліснімі формулами 4х2 та 6х4 коефіцієнт q можна візначіті за наведення нижчих формулами, отриманий путем статистичної ОБРОБКИ параметрів мас існуючіх авто...
