Міністерство освіти і науки Республіки Казахстан
Карагандинський державний технічний університет
Кафедра Автоматизації виробничих процесів
ПОСІБНИК
До виконання курсового проекту на тему:
В«Розрахунок шахтної підйомної установкиВ»
для студентів спеціальностей
330840 "Електропривод і автоматизація технологічних комплексів"
050718 В»ЕлектроенергетикаВ»
Розробили: проф. І.В.Брейдо;
преп. Лапіна Л.М.
Караганда 2005р.
ЗМІСТ
1. ВИБІР ЕЛЕКТРОДВИГУНА, РОЗРАХУНОК ПЕРЕВАНТАЖЕНЬ І тахограммой
.1 Розрахунок і вибір приводного електродвигуна
.2 Кінематика підйому
.3 Розрахунок рушійних зусиль
.4 Визначення еквівалентного зусилля
.5 Перевірка двигуна за умовами нагріву
. ВИБІР СИЛОВОГО ОБЛАДНАННЯ
. ВИБІР ЕЛЕМЕНТІВ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ
.1 Задатчик швидкості
.2 Задатчик інтенсивності
. СКЛАДАННЯ СТРУКТУРНОЇ СХЕМИ САР
. СИНТЕЗ САР
. ПРИНЦИП ДІЇ САР
Список використаних джерел
1. ВИБІР ЕЛЕКТРОДВИГУНА, РОЗРАХУНОК ПЕРЕВАНТАЖЕНЬ І тахограммой
.1 Розрахунок і вибір приводного електродвигуна
Вихідним етапом курсового проектування є обгрунтування і вибір системи автоматизованого електроприводу.
Для вирішення цього завдання зазвичай беруть кілька можливих варіантів і виробляють паралельні розрахунки. Потім на підставі критеріїв, що враховують техніко-економічні показники варіантів, вибирають найкращий варіант. p align="justify"> Відсутність нормативно-довідкової документації, доступної для широкого користування, змушує дещо відійти від традиційної методики проектування, істотно зменшивши кількість показників, що враховуються при порівнянні варіантів. Основним показником буде потужність приводного двигуна. p align="justify"> Системи приводу з двигунами постійного струму раціонально будувати за схемою В«Тиристорний перетворювач - двигунВ» для всього діапазону потужностей серійно випускаються перетворювачів і лише за відсутності серійних тиристорних перетворювачів на велику потужність, застосовувати систему В«двигун - генератор - двигун В».
Орієнтовно, потужність двигуна підраховується за формулою [5]:
, (1.1)
де Fс.ср. = 0.9Fmax - середнє статичне зусилля за цикл.
- ККД редуктора, який приймають рівним 0,98 - для одноступінчатого і 0,97 - для двоступеневого.
Визначаємо частоту обертання приводного двигуна [5]
, (1.2)
де Vmax - максимальна стала швидкість підйому, м с
DE - діаметр барабана підйомної машини, м
i-передавальне число редуктора.
Визначаємо лінійну швидкість двигуна
(1.3)
де: - радіус інерції, м.
- радіус циліндра, м.
За каталогом, орієнтовно підбираємо двигун, по найближчих значень потужності і частоти обертання [2]. Характеристики обраного двигуна необхідно привести в таблиці. br/>
1.2 Кінематика підйому
Визначення прискорення, часу і переміщення на кожній з ділянок руху. Побудова діаграми швидкості [1]. p> ділянка 1
Визначаємо час виходу з розвантажувальних кривих.
, (1.4)
де SР.К. - Шлях в розвантажувальних кривих
V0 - швидкість виходу з розвантажувальних кривих.
Визначаємо величину прискорення в розвантажувальних кривих.
(1.5)
ділянка 2
Розраховуємо тривалість періоду нормального прискорення.
(1.6)
a2 - основне прискорення
Визначаємо шлях, пройдений в період основного прискорення.
В
ділянка 3
Визначаємо тривалість періоду основного уповільнення
(1.7)
a4 - основне уповільнення
Визначаємо шлях основного уповільнення
(1.8)
ділянка 5
Визначаємо час руху в розвантажувальних кривих при уповільненні
(1.9)
VВ - швидкість входу в розвантажувальні криві.
Визначаємо значення уповільнення при русі в розвантажувальних кривих.
(1.10)
ділянка 3
Визначаємо шлях основного ета...