пу підйому
, (1.11)
де Н - висота підйому.
Обчислюємо час руху на основному етапі підйому
(1.12)
Розраховуємо час циклу повного підйому
(1.13)
Використовуючи отримані значення накреслити діаграму швидкості.
1.3 Розрахунок рушійних зусиль
електродвигун автоматичний тахограмма перевантаження
Будуємо статичну діаграму зусиль з F max. ст. і F min ст. .
F min ст. = 0.8F maxст. (1.14)
Визначення динамічних зусиль проводимо за формулою:
F дін.i = m пр. a i. (1.15)
m пр. = m пр.ред + m пр.дв + m пр.бар. + m пр.ср. - приведена маса системи.
- приведена маса редуктора.
- приведена маса барабана.
mср. - Приведена маса поступально рухомих частин
aI - прискорення на відповідних ділянках.
Визначаємо динамічне зусилля на кожній з ділянок, будуємо діаграму динамічних зусиль.
Потім, зробивши графічне додавання будуємо діаграму рушійних зусиль. (Результати обчислень рекомендується занести в таблицю)
t, c , м с , ТF ст . , кНF i = F ст i +
.4 Визначення еквівалентного зусилля
По діаграмі зусиль знаходимо зусилля в точках зміни режимів руху (з таблиці зверху взяти всі значення для F i ), і обчислюємо еквівалентне час за формулою:
Т ЕКВ = 0.5 (t 1 + t 2 + t 4 + t 5 ) + t 3 +0.33 t 6 , (1.16)
де 0,5 і 0,33 - коефіцієнти, що враховують умови охолодження, при обертовому електродвигуні і під час паузи.
Еквівалентна зусилля знаходимо за формулою:
(1.17)
В
.5 Перевірка двигуна за умовами нагріву
Здійснюємо перевірку двигуна за умовами нагріву:
<Р0 (1.18)
Перевіряємо двигун на можливість подолання максимального статичного навантаження при допустимій втраті напруги в мережі 5 -7%. При цьому має виконуватися умова: FДmax> FСЕ
, (1.19)
де GП - маса поступально рухомих частин, кг,
FСМАХ - максимальне статичне зусилля.
2. ВИБІР СИЛОВОГО ОБЛАДНАННЯ
За номінальної швидкості двигуна вибираємо тахогенератор,
Знайдемо максимальне напруження, яке він забезпечує на виході
(2.1)
З урахуванням номінальної напруги та струму електродвигуна приймаємо тиристорний перетворювач (нереверсивний). Для живлення тиристорного перетворювача необхідно вибрати трансформатор. p> Для згладжування пульсацій випрямленого струму в головній ланцюга приводу за схемою ТП - Д вибираємо реактори.
Для захисту приводу за системою ТП-Д від перевантажень і коротких замикань в ланцюзі постійного струму, відповідно до номінальним струмом двигуна і номінальною напругою тиристорного перетворювача, необхідно вибрати автоматичний вимикач.
Для живлення обмотки збудження вибираємо реверсивний тиристорний перетворювач [8,9]. Для живлення ТП також необхідно вибрати трансформатор. p> Для вимірювання швидкості необхідно вибрати тахогенератор.
3. ВИБІР ЕЛЕМЕНТІВ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ
.1 Задатчик швидкості...
