Реферат Автоматизований електропривод вантажного ліфта

Федеральне агентство з освіти

Російський державний професійно-педагогічний університет

Кафедра електрообладнання та автоматизації промислових підприємств

В В 






В  Курсова робота з дисципліни: В«Автоматизований електропривод В» на тему: В« Автоматизований електропривод вантажного ліфта В». В В 






Єкатеринбург 2008

Зміст курсового проекту.

1. Завдання та вихідні дані .......................................................... 3. p> 2. Вибір типу електропривода .......................................................... 6. p> 3. Вибір і перевірка електродвигуна ................................................ 6.

3.1. Розрахунок потужності двигуна ......................................................... 6.

3.2. Попередній вибір двигуна і розрахунок його параметрів ............... 8.

3.3. Розрахунок передавального числа редуктора ......................................... 11.

3.4. Розрахунок і побудова навантажувальної діаграми двигуна .................. 11.

3.5. Перевірка двигуна по нагріванню ................................................... 17.

4. Вибір основних вузлів силової частини електроприводу ...................... 17.

4.1. Вибір тиристорного перетворювача .......................................... 17.

4.2. Вибір струмообмежувального реактора ....................................... 18.

4.3. Вибір згладжує реактора ................................................. 19.

4.4. Розробка принципової електричної схеми силової частини

5. Розрахунок параметрів математичної моделі силової частини

5.1. Розрахунок параметрів силової частини електроприводу в абсолютних

5.2. Вибір базисних величин системи відносних одиниць ................ 26.

5.3. Розрахунок параметрів силової частини електроприводу у відносних

5.4. Розрахунок коефіцієнтів передачі датчиків ..................................... 29.

6. Розробка системи керування електроприводом ............................. 30.

6.1. Вибір типу системи керування електроприводом ......................... 30.

6.2. Розрахунок регулюючої частини контуру струму якоря ............................ 33.

6.3. Розрахунок регулюючої частини контуру швидкості .............................. 40.

6.4. Розрахунок задатчика інтенсивності ................................................ 43.

7.

Завдання і вихідні дані

Для заданого механізму в курсовому проекті потрібно виконати:

В· вибір типу електроприводу;

В· вибір електродвигуна і його перевірку по нагріванню; розрахунок передавального числа редуктора;

В· вибір тиристорного перетворювача, силового трансформатора (токоограні-чивающего реактора), згладжує реактора (при необхідності);

В· розрахунок елементів системи автоматичного керування електроприводом - регулятора струму, ланок ланцюга компенсації ЕРС, регулятора швидкості, задатчика інтенсивності.

Вантажний ліфт встановлений в чотириповерховому виробничій будівлі і служить для опускання готової продукції в контейнерах, закочують в кабіну, а також для транспортування напівфабрикатів у контейнерах між поверхами і подачі порожніх контейнерів. Напівфабрикати виробів не допускають надмірних динамічних навантажень при транспортуванні, через що має бути обмежена максимальне прискорення кабіни. Роботу ліфта і його конструктивне виконання пояснює кінематична схема (рис 1). Кабіна ліфта врівноважується противагою через канат на канатотяговому шківі тертя, який приводиться в рух через редуктор від одного або двох двигунів. Електропривод ліфта працює в повторно-короткочасному режимі зі змінним навантаженням. p> Робота ліфта здійснюється за наступним циклом:

в–  опускання кабіни з четвертого поверху на перший поверх;

в–  стоянка на першому поверсі (двигун відключений),

в–  підйом кабіни з першого поверху на другий поверх;

в–  стоянка на другому поверсі (двигун відключений);

в–  підйом кабіни з другого поверху на третій поверх;

в–  стоянка на третьому поверсі (двигун відключений);

в–  підйом кабіни з третього поверху на четвертий поверх;

в–  стоянка на четвертому поверсі (двигун відключений).

Після кожної стоянки маса вантажу в кабіні змінюється (табл.1). br/>В 

Рис. 1. Кінематична схема вантажного ліфта. p> Таблиця 1

Вихідні дані по вантажного ліфта

Параметр

Позначення