Зміст
Введення
. Літературний огляд
.1 Основні поняття і терміни в галузі метрології
.1.1 Передумови створення інтелектуальних САУ
.1.2 Інформаційні аспекти організації інтелектуальних САУ
.1.3 Представлення знань в інтелектуальних системах
.1.4 Методи опису нечітких знань в інтелектуальних системах
.1.5 Класифікація інтелектуальних систем і структурна організація інтелектуальних САУ
. Нечіткі системи автоматичного управління
.1 САУ з нечітким контролером
. САУ температурою ферментатора
. Патентний Пошук
1. Літературний огляд
1.1 Основні поняття і терміни в галузі метрології
. 1.1 Передумови створення інтелектуальних САУ
Традиційна теорія автоматичного управління при побудові САУ базується на наступній послідовності: формальний опис об'єкта управління та пристрої управління? формування критеріїв управління об'єктом? безпосереднє проектування САУ. Очевидно, що при поетапній реалізації описаної ланцюжка, характер виникаючих підзадач і способів їх вирішення цілком визначався вибраною структурою і видом формального опису об'єкта управління (ОУ) і пристрої управління (УУ), що утворюють керуючу систему. Історично склалося так, що фахівці в області ТАУ основну увагу приділяли заключного етапу, прагнучи синтезувати закон керування, який забезпечує прийнятний або оптимальний режим роботи ОУ. Оптимізація управління завжди була ключовою проблемою класичної ТАУ, а при її вирішенні малося на увазі, що керуюча система описана в точних термінах формальною моделлю, адекватно відображає її реальний стан і процес взаємодії із зовнішнім середовищем. Очевидно, що нескладна модель керуючої системи вела до порівняно простим методам вирішення задачі синтезу САУ даним об'єктом. Однак, повсюдне спрощення та лінеаризація при поданні реальних технологічних процесів часто призводило до створення САУ, працездатних тільки «на папері», тобто в гіпотетичному світі, який описувався обраної формальної ідеалізованою моделлю керуючої системи. Таким чином, модель керуючої системи є відправною точкою, від вибору якої залежить якість і працездатність реальної САУ.
Моделі керуючих систем створювалися і модифікувалися у міру посилювання вимог до САУ і ускладнення технологічних процесів. Найчастіше, новий вид моделі керуючої системи породжував нові критерії управління і нові методи синтезу САУ. Можна дати безліч видів класифікацій моделей керуючих систем: за функціональним призначенням, по виду математичного опису елементів системи, за характером зміни фізичних величин і т.д .. Однак, оскільки нас цікавить походження інтелектуальних САУ, відмінною рисою яких є реалізація процедур взаємодії із зовнішнім середовищем , що імітують в тій чи іншій мірі людські дії і розумові процеси, дамо спрощену класифікацію моделей керуючих систем саме з цієї точки зору. Виходячи з характеру інформаційної взаємодії ОУ із зовнішнім середовищем можна виділити три класи моделей керуючих систем, що розрізняються за обсягом використовуваної в процесі управління інформації:
· автономні - системи, які не використовують безпосередньої інформації про реальні зовнішніх збурюючих впливах, тобто системи «замкнуті» щодо зовнішнього світу;
· формалізовані - системи, що використовують інформацію про реальних зовнішніх збурюючих впливах у вигляді ідеалізованих формальних математичних моделей, тобто системи, що існують у технічному суб'єктивному зовнішньому світі;
· інформаційні - системи, що використовують безпосередню інформацію про реальні зовнішніх збурюючих впливах, тобто системи, що існують в реальному зовнішньому світі.
Системи першого типу - це системи, які послужили основою становлення теорії автоматичного управління (спочатку називалася теорією автоматичного регулювання). Основним завданням, розв'язуваної в той час, було завдання автоматичної стабілізації певних фізичних величин Y - вектора вихідних змінних ОУ, що характеризують режим роботи об'єкта управління. У процесі функціонування систем автоматичної стабілізації на людину-оператора (особа, яка приймає рішення - ЛПР) покладалися функції визначення вектора вхідних змінних G, які задають режим функціонування об'єкта (у даному випадку в автоматичному режимі - це бажані значення вихідних змінних ОУ, так звані уставки регуляторів). Підтримання бажаних значень вихідних змінних здійснювалося шляхом подачі на вхід ОУ вектора керуючих впливів U, формованих пристроєм управління (ріс.1.1,1.2).
З одного боку, рішення ЛПР за визначенням уставок далеко не завжди були оптимальними і оперативними для технологічного процесу. З іншого боку, саме участь має досвід ЛПР в технологічному процес...
