Зміст
Введення
. Вихідні дані для розробки РТК
. Вибір основного обладнання
. Вибір промислового робота для РТК
. Вибір допоміжного обладнання для РТК
. Аналіз можливих варіантів компонувань РТК
. Побудова та розрахунок елементів траєкторії захватного пристрою ПР
. Розрахунок допустимих швидкостей переміщень заготовки (деталі)
. Побудова циклограми функціонування РТК
. Визначення основних показників РТК
Висновок
Список використаної літератури
Введення
Прогресивний розвиток технологічних процесів в області технології машинобудування повинно проходити шляхом механізації та автоматизації, що забезпечують безперервне зростання продуктивності праці, зниженню собівартості продукції, що випускається та підвищенню її якості.
Інтенсивний розвиток найбільш прогресивних областей техніки викликає часте оновлення продукції. Останнім часом практично у всьому світі з'явилися тенденції збільшити різноманітність виробів, що випускаються. А застосування технологічного обладнання з ЧПК забезпечує необхідну гнучкість виробництва виробів.
В даний час різноманітне технологічне устаткування з ЧПУ і робототізірованние технологічні комплекси об'єднують в єдині виробничі комплекси за допомогою транспортної і керуючої систем, що забезпечують функціонування цих комплексів в автоматичному режимі протягом заданого інтервалу часу, і що володіють властивістю автоматичної переналагодження при виробництві виробів довільної номенклатури у встановлених межах. Ці комплекси називають ГПС.
Робототізірованним технологічним комплексом (РТК) називається сукупність промислового робота, основного обладнання, безпосередньо виконує операції технологічного процесу і допоміжного обладнання автономно функціонуюча.
У даному курсовому проекті буде розроблятися базова компоновка РТК на свердлильну операцію для обробки вала-шестерні в середньосерійному виробництві, що дозволяє скоротити час на виконання операції і підвищити якість виготовлених деталей.
1. Вихідні дані для розробки РТК
робототізірованний технологічний комплекс захватное
До вихідним даним відносять:
робочий креслення деталі;
робоче креслення заготовки;
річний обсяг випуску деталей (N=3600 шт.);
маршрутний технологічний процес.
Деталь представлена ??на малюнку 2
Матеріал деталі - сталь 45 ГОСТ 1050-88.
Твердість деталі - 220 ... 270HB.
Маса деталі - 9 кг.
У відповідності з обсягом випуску, масою деталі, а також норм часу на кожну операцію приймаємо середньосерійному тип виробництва.
Для среднесерійного виробництва заготовку економічно доцільно отримувати штампуванням на КГШП, що підвищує коефіцієнт використання матеріалу і зменшує час на обробку, так як заготівля найбільш наближена за формою і розмірами до деталі. Відповідно, збільшується продуктивність своєї продукції і зменшується її собівартість.
Малюнок 1 - Робоче креслення заготовки
Малюнок 2 - Робоче креслення деталі
Маршрутний технологічний процес обробки деталі наводимо в таблиці 1.
Таблиця 1 - Маршрутний техпроцес виготовлення вала-шестерні
№ операцііНаіменованіе та короткий зміст операцііТехніческій ескізРежущій інструментМодель станка1234505Заготовітельная ШтампКГШП10Фрезерно-центровальная 1 Фрезерувати дві поверхні 1 одночасно 2 Свердлити дві центрувальних отвори 2 одночасно Фреза торцева? 160; Т15К6 Свердел центрувальне? 6,3; Р6М5МР - 7515Токарная з ЧПУ 1 Точити начорно поверхні 1, 2, 3, 4,5 і фаски 2 Точити начисто поверхні 2, 3 і фаски 3 Точити канавку 6 Квітня Точити резьбу7 Різець прохідний 16? 25; Т15К6 канавковий, резьбовой16К20Ф320Токарная з ЧПУ 1 Точити начорно поверхні 1, 2, 3, і фаски 2 Точити начисто поверхні 1, 2 і фаски Різець прохідний 16? 25; Т15К616К20Ф325Шліфовальная з ЧПУ 1 Шліфувати поверхню 1 Коло шліфовальний3М151Ф230Шліфовальная з ЧПУ 1 Шліфувати поверхню 1 Коло шліфовальний3М151Ф235Фрезерная з ЧПУ 1 Фрезерувати паз 1,2 2 Фрезерувати паз 3 Фреза кінцева? 20; Р6М5? 8; Р6М56Р13Ф340Терміческая45Сверлільная з ЧПУ 1 засвердлите дві отверстія1 послідовно 2 Свердлити два отвори 2 послідовно 3 Зенковать у двох отв...
