Зміст
Введення
. Синтез послідовного коректуючого пристрою
. 1 Завдання на курсову роботу
. 2 Визначення передавальних функцій елементів нескорректированной системи автоматичного управління
. 3 Приведення заданої структурної схеми системи автоматичного керування до структури з одиничною зворотним зв'язком
. 4 Визначення необхідного коефіцієнта посилення розімкнутої системи
. 5 Побудова логарифмічної амплітудно-частотної характеристики розімкнутої нескорректированной системи
. 6 Оцінка стійкості вихідної нескорректированной системи
. 7 Побудова бажаної логарифмічної амплітудно-частотної характеристики
. 8 Визначення необхідної передавальної функції коригувального пристрою і його електричної схеми
. 9 Побудова логарифмічної фазочастотной характеристики скоригованої системи
. 10 Запис передавальної функції скоригованої системи в розімкнутому стані
. 11 Визначення передавальної функції скоригованої системи в замкнутому стані
. Результати імітаційного моделювання системи автоматичного управління на ЕОМ
Висновок
Бібліографічний список
Введення
У теорії систем автоматичного керування синтезом називають технічно обумовлене математичне обґрунтування структури системи і визначення її оптимальних параметрів.
У зв'язку з труднощами, що виникають при повному синтезі САУ, частіше має сенс розглядати задачу корекції динамічних і статичних властивостей вже наявної САУ.
Слід розрізняти три основні методи корекції динамічних властивостей лінійних САУ.
При послідовної корекції коригуючий пристрій включають послідовно з елементами основного контуру регулювання.
При прямій паралельній корекції коригуючий пристрій включають паралельно ділянці ланцюга управління, що підлягає корекції.
Паралельні коригувальні пристрої часто використовуються з метою введення в закон управління похідних або інтегралів від сигналів управління.
При введенні місцевих зворотних зв'язків коригуючий пристрій включають в ланцюг негативного зворотного зв'язку, яка охоплює обрані елементи САУ.
Застосовувана в цій роботі методика синтезу КУ орієнтована виключно на мінімально-фазові системи, тобто системи, у яких є однозначна залежність між видом ЛАЧХ і ЛФЧХ, що дозволяє судити про перехідний процес по одній ЛАЧХ.
1. Синтез послідовного коректуючого пристрою
. 1 Завдання на курсову роботу з дисципліни «Теорія автоматичного керування»
. Зробити синтез послідовного коригувального пристрою по логарифмічним частотним характеристикам для забезпечення заданих показників якості системи автоматичного керування електроприводом постійного струму.
2. Розрахувати криві перехідних процесів в скоригованої системі при надходженні на вхід сигналів і.
. Провести оцінку показників якості перехідних процесів і порівняти їх із заданими.
. Побудувати ККП і логарифмічні частотні характеристики скоригованої системи за допомогою програми «Аналіз».
. Порівняти результати побудов вручну і на ЕОМ.
Рис.1. Структурна схема системи автоматичного керування двигуном постійного струму.
На рис.1. прийняті наступні позначення:
передавальна функція регулятора швидкості;
передавальна функція силового перетворювача,
де КСП=75- коефіцієнт посилення перетворювача,
Тсп=0,0015 с - постійна часу силового перетворювача;
передавальна функція датчика швидкості,
Де КД=0,15 В * с - коефіцієнт підсилення датчика;
передавальна функція двигуна постійного струму з внутрішнім збудженням, керованого по якірного ланцюга.
Необхідно синтезувати коригуючий пристрій послідовного типу, що забезпечує необхідні показники якості, при наступному завданні: дн=220 В - номінальна напруга двигуна;
Рдн=7 кВт - номінальна потужність двигуна; дн=2500об/хв - номінальна частота обертання двигуна; ян=37 А - номінальний струм ланцюга якоря; ян=0,065 Ом - номінальне активний опір ланцюга якоря;=0,15 кг * м2 - приведений до валу двигуна сумарний момент інерції.
У результаті синтезу необхідно отримати наступні показники якості:
при зміні керуючого напруги з постійною швидкістю V=10 В/с швидкісна помилка системи eск не повинна перевищувати 0,1 В; <...
