МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
ДОНБАСЬКА Державна машинобудівна академія
Кафедра "Автоматизація виробничих процесів "
РОЗРАХУНКОВО-ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА
до курсової роботи з дисципліни
"Теорія автоматичного керування "
Виконав:
ст. гр. АПП 97-2
І. А. Шкуднов
Перевірив:
Доцент Є. В. Піщуліна
Краматорськ 2000
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
ДОНБАСЬКА Державна машинобудівна академія
Кафедра "Автоматизація виробничих процесів "
ЗАВДАННЯ
до курсової роботі по ТАУ
студента групи АПП 97-2 Шкуднова Ігоря.
Тема: Розрахунок лінійної безперервної двоконтурної САУ за заданими вимогами до якості її роботи
Вихідні дані:;;;; ;;. p> Тип ЛАЧХ:;; ;;; ;. br/>
ЗМІСТ
ВСТУП
1. АНАЛІЗ ВИХІДНОЇ САУ
1.1 Опис структурної схеми САУ електроприводу постійного струму
1.2 Розрахунок коефіцієнта посилення САУ і визначення коефіцієнта передачі попереднього підсилювача
1.3 Аналіз стійкості
2. ДИНАМІЧНИЙ СИНТЕЗ САУ за заданими вимогами ДО ЯКОСТІ ЇЇ РОБОТИ
2.1 Визначення бажаної передавальної функції
2.2 Розрахунок послідовного коригувального устрою
2.2.1 Визначення передавальної функції послідовного коригувального устрою
2.2.2 Реалізація послідовного коригувального устрою
2.2.3 Оцінка якості скоригованої САУ
2.3 Розрахунок паралельного коригуючого пристрою
2.3.1 Визначення передавальної функції паралельного коригуючого пристрою
2.3.2 Реалізація паралельного коригуючого пристрою
2.3.3 Оцінка якості скоригованої САУ
3. СИНТЕЗ САУ ВО ТИМЧАСОВОЇ ОБЛАСТІ
3.1 Опис структурної схеми САУ в просторі станів
3.2 Проектування САУ з використанням зворотних зв'язків
3.2.1 Визначення коефіцієнтів зворотних зв'язків і коефіцієнта регулятора
3.2.2 Оцінка якості скоригованої САУ
3.3 Визначення індексу наблюдаемості САУ
3.4 Проектування САУ із заданими властивостями з використанням спостерігача Люенбергера
3.4.1 Побудова структурної схеми САУ з спостерігачем Люенбергера
3.4.2 Оцінка якості скоригованої САУ
ВИСНОВКИ
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ
ВСТУП
У САУ, що складаються лише з функціонально-необхідних елементів, хоча й зменшуються помилки в порівнянні з системами, в яких відсутні автоматичні керуючі пристрої (регулятори), зазвичай не вдається отримати необхідних показників якості. У замкнутих системах це пояснюється тим, що умови для досягнення високої точності в усталеному і перехідному режимах мають суперечливий характер. Дійсно для зменшення помилки в сталому режимі необхідно підвищувати коефіцієнт посилення системи в розімкнутому стані. Із збільшенням зменшується запас стійкості системи і, отже, погіршується перехідною процес. Можливо і те, що система стане раніше нестійкою, ніж вдається отримати необхідної коефіцієнт підсилення. Для того, щоб при збільшенні зберегти стійкість і поліпшити показники якості перехідного процесу, необхідно відповідним чином змінити частотні характеристики системи - здійснити корекцію системи.
Під корекцією САУ розуміється зміна їх динамічних властивостей з метою більшої необхідного запасу стійкості, підвищення динамічної точності і показників якості перехідного процесу. Для корекції в систему включають коригувальні пристрою. Погіршення перехідного процесу і втрата стійкості при збільшенні пов'язані з запізненням в системі коливань по фазі. Отже, необхідно частково компенсувати запізнювання в деякій смузі частот. Випередження по фазі може бути допустиме в результаті складання напруги сигналу неузгодженості із похідною від нього. Таке додавання здійснюється за допомогою диференціюючого фазопередающего пристрою. Необхідне функціональне перетворення сигналу неузгодженості системи може бути припустимо за допомогою коригувальних пристроїв, що включаються до головний контур управління послідовно елементів системи або в ланцюзі місцевих зворотних зв'язків.
Завдання курсової роботи полягає в тому, щоб проаналізувати дану САУ на стійкість і якісність роботи. Якщо система не задовольняє вимогам стійкості і якості, то необхідно забезпечити задоволення цих вимог шляхом введення в САУ коригуючого ланки.
1. АНАЛІЗ ВИХІДНОЇ САУ
В
1.1 Опис структурної схеми САУ електроприводу постійного струму
Структурна схема системи автоматичного регулювання приведена на рис. 1.1. br/>
В
Малюнок 1.1 - Структурна схема САУ електроприводу постійного струму
Тут:
- - Передавальна функція вимірювального пристрою (ВП);
- - Передавальна функція фазочувствительного...
