Введення
Супутникова система навігації - комплексна електронно-технічна система, що складається із сукупності наземного і космічного устаткування, призначена для визначення місця розташування (географічних координат і висоти), а також параметрів руху (швидкості та напрямку руху і т. д.) для наземних, водних і повітряних об'єктів.
Основними елементами супутникової системи є: орбітальне угруповання, що складається з декількох (від 2 до 30) супутників, випромінюючих спеціальні радіосигнали; наземна система управління і контролю, що включає блоки вимірювання поточного положення супутників і передачі на них отриманої інформації для коригування інформації про орбіти; приймальне клієнтське обладнання, що використовується для визначення координат; інформаційна радіосистема для передачі користувачам поправок, що дозволяють значно підвищити точність визначення координат.
Принцип роботи супутникових систем навігації заснований на вимірюванні відстані від антени на об'єкті (координати якого необхідно отримати) до супутників, положення яких відомо з великою точністю. Таблиця положень всіх супутників називається альманахом, яким повинен розташовувати будь супутниковий приймач до початку вимірювань. Зазвичай приймач зберігає альманах в пам'яті з часу останнього виключення і якщо він не застарів - миттєво використовує його. Кожен супутник передає у своєму сигналі весь альманах. Таким чином, знаючи відстані до декількох супутників системи, за допомогою звичайних геометричних побудов, на основі альманаху, можна обчислити положення об'єкта в просторі.
Метод вимірювання відстані від супутника до антени приймача заснований на визначеності швидкості поширення радіохвиль. Для здійснення можливості вимірювання часу поширення радіосигналу кожен супутник навігаційної системи випромінює сигнали точного часу в складі свого сигналу використовуючи точно синхронізовані з системним часом атомний годинник. При роботі супутникового приймача його годинник синхронізуються з системним часом і при подальшому прийомі сигналів обчислюється затримка між часом випромінювання, що містяться в самому сигналі, і часом прийому сигналу. Розташовуючи цією інформацією, навігаційний приймач обчислює координати антени. Для отримання інформації про швидкість більшість навігаційних приймачів використовують ефект Доплера.
Теорія
Глоба? льная навігацій? нна спу? тніковая систе? ма (Глонь? СС) -советская lt;http://ru.wikipedia/wiki/%D0%A1%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D1%82%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D0%A1%D0%BE%D1%8E%D0%B7gt;/российская супутникова система навігації lt;http://ru.wikipedia/wiki/%D0%A1%D0%BF%D1%83%D1%82%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0_%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B8gt;, розроблена на замовлення Міністерства оборони СРСР lt;http://ru.wikipedia/wiki/%D0%9C%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D1%80%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE_%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BD%D1%8B_%D0%A1%D0%A1%D0%A1%D0%A0gt;. Одна з двох функціонуючих на сьогодні систем глобальної супутникової навігації (китайська система супутникової навігації Бейдоу lt; https: //ru.wikipedia/wiki/%D0%91%D1%8D%D0%B9%D0%B4%D0%BE % D1% 83 gt; на даний момент функціонує як регіональна).
ГЛОНАСС призначена для оперативного навігаційно-часового забезпечення необмеженого числа користувачів наземного, морського, повітряного і космічного базування. Доступ до цивільних сигналам ГЛОНАСС в будь-якій точці земної кулі, на підставі указу Президента РФ lt;http://ru.wikipedia/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%B5%D0%B7%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82_%D0%A0%D0%BE%D1%81%D1%81%D0%B8%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B9_%D0%A4%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B8gt;, надається російським і іноземним споживачам на безоплатній основі та без обмежень.
Основою системи повинні бути 24 супутники lt;http://ru.wikipedia/wiki/%D0%98%D1%81%D0%BA%D1%83%D1%81%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%81%D0%BF%D1%83%D1%82%D0%BD%D0%B8%D0%BA_%D0%97%D0%B5%D0%BC%D0%BB%D0%B8gt;, рухаються над поверхнею Землі lt; https: //ru.wikipedia/wiki/%D0%97%D0%B5%D0%BC%D0%BB%D1%8Fgt; в трьох орбітальних lt; https: //ru.wikipedia/wiki/%D0%9E%D1%80%D0%B1%D0%B8%D1%82%D0%B0gt; площинах з нахилом орбітальних площин 64,8 ° і висотою 19400 км. Принцип вимірювання аналогічний американській системі навігації NAVSTAR GPS lt; https: //ru.wikipedia/wiki/GPSgt ;. Основна відмінність від системи GPS в тому, що супутники ГЛОНАСС у своєму орбітальному русі не мають резонансу (синхронності) з обертанням Землі, що забезпечує їм більшу стабільність. Таким чином, угруповання КАГЛОНАСС не вимагає додаткових коригувань протягом усього терміну активного існування. Тим не менш, термін служби супутників ГЛОНАСС помітно коротше.
В да...
