ний час розвитком проекту ГЛОНАСС займається Роскосмос lt; https: //ru.wikipedia/wiki/%D0%A0%D0%BE%D1%81%D0%BA%D0%BE%D1%81% D0% BC% D0% BE% D1% 81 gt; і ВАТ «Російська корпорація ракетно-космічного приладобудування та інформаційних систем lt;http://ru.wikipedia/wiki/%D0%A0%D0%BE%D1%81%D1%81%D0%B8%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D0%BA%D0%BE%D1%80%D0%BF%D0%BE%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F_%D1%80%D0%B0%D0%BA%D0%B5%D1%82%D0%BD%D0%BE-%D0%BA%D0%BE%D1%81%D0%BC%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D0%B8_%D0%B8%D0%BD%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D1%85_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BCgt;». Для забезпечення комерціалізації та масового впровадження технологій ГЛОНАСС в Росії і за кордоном постановою Уряду РФ lt;http://ru.wikipedia/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE_%D0%A0%D0%BE%D1%81%D1%81%D0%B8%D0%B8gt; в липні 2009 року був створений «Федеральний мережевий оператор у сфері навігаційної діяльності», функції якого були покладені на ВАТ «Навігаційно-інформаційні системи lt;http://ru.wikipedia/wiki/%D0%9D%D0%98%D0%A1_%D0%93%D0%9B%D0%9E%D0%9D%D0%90%D0%A1%D0%A1gt;». У 2012 році федеральним мережевим оператором у сфері навігаційної діяльності визначено Некомерційне Партнерство «Сприяння розвитку та використанню навігаційних технологій» lt;http://ru.wikipedia/wiki/%D0%9D%D0%9F_%22%D0%93%D0%9B%D0%9E%D0%9D%D0%90%D0%A1%D0%A1%22gt;.
Для визначення координат Глонасс-приймача застосовується псевдодальномерний метод. Сутність цього методу полягає у визначенні відстаней між навігаційними супутниками і споживачем і подальшому розрахунку координат споживача. Виміряне відстань між навігаційним супутником і споживачем називається псевдодальністю до супутника. Для визначення точної позиції приймача необхідно знати відстані між споживачем і як мінімум чотирма навігаційними супутниками: тремяспутнікамі - для визначення координат (довгота X, широта Y, висота?), Ще одним супутником - для визначення розбіжності шкали часу супутників і споживача. Супутникові навігаційні системи сконструйовані таким чином, щоб з будь-якої точки на Землі було видно як мінімум 4 супутника.
Для визначення місця розташування навігаційного приймача необхідно вирішити наступну систему рівнянь:
pi=(xi - x і) 2 + (у i - y і) 2 + (zi - zu) 2 + c? t np + cT іон + d mpon, i=1,2 , 3,4. (1)
де x i , у i, zi - координати i-ro супутника;
xu, yu, zu - координати навігаційного приймача; с - швидкість світла;
? t np - помилка шкали часу приймача;
T uон - затримка сигналу за рахунок іоносферної рефракції,
d mpon - тропосферний рефракція.
Для вирішення системи рівнянь (1) необхідно в першу чергу визначити координати навігаційних супутників по ефемеридами з таблиці 1. Фактично для розрахунку ефемерид необхідні наступні дані:
M 0 - середня аномалія на початку відліку;
? n- зміна середнього руху від началаотсчёта часу;
е- ексцентриситет орбіти;
? а- квадратний корінь головною півосі;
? 0 - довгота висхідного вузла за недельнуюепоху;
i 0 - кут нахилу на початку відліку; відстань перицентра від вузла;
?- Прецесія висхідного вузла;
IDOT - швидкість зміни кута нахилу орбіти;
C uc - корекція аргументу широти 1 го порядку;
C us - корекція аргументу широти 2 го порядку;
C rc - корекція радіус-вектора навігаціонногоспутніка1 го порядку;
C rs - корекція радіус-вектора навігаціонногоспутніка2 го порядку;
C ic - корекція кута нахилу орбіти 1 го порядку;
C is - корекція кута нахилу орбіти 2 го порядку;
t oе - опорне час (опорна епоха ефемерид або початковий час синхронізації даних);
IODE - набір даних (в алгоритмі не використовується).
Для розрахунку координат навігаційних супутників в геоцентричної фіксованій системі координат (ECEF) використовується наступний алгоритм:
За формулою визначається час t k , відлічуване від опорної епохи ефемерид (час випромінювання мітки часу по системної шкалою):
t k ??= t -? t- t е,
де t - системний час GPS на момент передачі повідомлення (час у...
