ВСТУП
Гідроприводи широко застосовуються в елементах технологічних систем: в сучасних металорізальних верстатах, технологічному оснащенні, елементів автоматизації технологічних процесів. Вони дозволяють істотно спростити кінематику механізмів, приводять у рух виконавчі органи, знизити металоємність, підвищити точність надійність роботи, а також рівень автоматизації. (1)
Широке використання гідроприводів у верстатобудуванні визначається рядом їх істотних переваг перед іншими типами приводів і, насамперед можливістю отримання великих зусиль і потужностей при обмежених розмірах виконавчих силових двигунів. p> Компактні гидродвигатели легко вбудувати в верстатні механізми і з'єднати трубопроводами з насосною установкою. Це відкриває широкі можливості для контролю, оптимізації та автоматизації робочих процесів, застосування копіювальних, адаптивних і програмних систем управління, модернізації та уніфікації. До основних пріоритетами гідроприводів слід віднести також достатнє значення ККД, підвищену жорсткість і довговічність.
У цій роботі розглядаються питання проектування і розрахунку гідроприводів для різних технологічних систем, метою її є практичне засвоєння і закріплення теоретичних знань при вивченні курсів гідравліка й гідравлічні приводи. <В
1. Завдання
Розробити гідросхему для циліндрів 3 і 6. p> 1.Усіліе на штоку, Н:
- гідроциліндра березня 5000
- гідроциліндра 6 жовтня 5
2. Хід штока, м:
- гідроциліндра 3 0.2
- гідроциліндра 6 0.5
3. Час спрацювання, с:
- гідроциліндра 20 березня
4. Швидкість переміщення штока
гідроциліндра 6, м/с 0.2
В
Малюнок 1. Схема штампування.
Наведене вище пристрій працює таким чином. Після установки заготовки 8 у ложемент матриці пуансон 5 під дією гідроциліндра 6 переміщується вниз, виробляючи витяжку заготовки. Після підйому пуансона 5 готова деталь 4 виштовхується з матриці 2 за допомогою штока гідроциліндра 3. Потім живильник 9 за допомогою гідроциліндра 10, переміщаючись вправо, зіштовхує готову деталь 4 в тару. Одночасно живильник переміщує заготовку 8, розташовану в його отворі, до матриці. У кінцевому правому положенні отвір живильника поєднується з ложементом матриці, і заготівля падає в ложемент. Потім за допомогою гідроциліндра 11 живильник піднімається у вертикальному напрямку, звільняючи заготівлю 8, і переміщається вліво, при цьому його отвір поєднується з отвором накопичувача 7, і заготовка під дією власної ваги падає в отвір живильника. Потім живильник опускається вниз. Гідроциліндри живильника 10, 11 працюють від одного насоса, а гідроциліндри 3 і 6 преса працюють від іншого насоса. p> 2. Розробка принципової схеми гідроприводу
В
Малюнок 2. Гідравлічна схема.
Схема гідроприводу установки складається з нерегульованого насоса 1 із запобіжним переливним клапаном 2, гідророзподільників 3 і 4, двох гідроциліндрів 6 і 7. Гідроциліндр 6 переміщається у вертикальному напрямку, виштовхуючи заготовку з матриці, а гідроциліндр 7 допомогою пуансона пресує заготовку. На напірної магістралі встановлений дросель 5. p> Гідропривід працює наступним чином. При нагнітанні тиску від насоса 1 масло надходить через гідророзподільник 3 в безштокові порожнину гідроциліндра 7. При досягненні нижнього положення кулачок перемикає кінцевий вимикач 8, переміщаючи його в нижнє положення, після чого відбувається злив масла з циліндра 7. При досягненні верхнього положення кулачок перемикає кінцевий вимикач 8, переміщаючи його в верхнє положення, тим самим перемикаючи розподільник 4. Тепер масло нагнітається в гідроциліндр 6. При досягненні верхнього положення кулачок перемикає кінцевий вимикач 8, переміщаючи його в верхнє положення, тим самим перемикаючи розподільник 4. Починається зливання масла з циліндра 6. При досягненні нижнього положення кулачок перемикає кінцевий вимикач 8, переміщаючи його в нижнє положення, при цьому переключається розподільник 3 та знову починається нагнітання масла в гідроциліндр 7. Відбувається повторення циклу.
3. Розрахунок виконавчих механізмів
В якості виконавчих механізмів в гідроприводу в основному використовуються гідроциліндри моментні або поступальної дії, а також гідромотори.
Для розрахунку параметрів виконавчих механізмів необхідно знати тиск на вході в гідроциліндр. Зазвичай тиск приймається рівним 80-85% від тиску, що розвивається насосом. Пояснюється це тим, що є втрати тиску при русі рідини по трубопроводах і елементам управління. Тиск насоса вибирають таким, щоб діаметр циліндра був у межах 40 ... 120 мм. Тоді
В В В В В В В В В В
4. Визначення довжини ходу штоків гідроциліндрів
В В
5. Визначення тиску в гідросистемі
Найбільш економічні у виготовленні циліндри з діаметром від 40 до 120мм. Тоді ти...
