ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ ОБЕРТАЛЬНОГО РУХУ ВАЛА
Зміст
Введення
. Постановка завдання
. Математична модель об'єкта або процесу
. Алгоритм рішення задачі
. Таблиця ідентифікаторів
. Текст програми в середовищах Delphi, MathCad
. Роздруківка результатів
. Графічне представлення результатів
. Аналіз результатів. Висновки
Висновок
Список використаних джерел
Додаток
Введення
У процесі обробки або складання деталей необхідно переміщати їх на деяку відстань (обертати навколо якої-небудь осі). Продуктивність процесів визначається часом, що витрачається на це переміщення (лінійне або кутове). Це час, зване швидкодією засоби автоматизації (маніпулятора, автооператора), підлягає визначенню.
Обертальний рух твердого тіла - це такий рух простаранственного тіла, при якому дві його точки нерухомі. Пряма, що проходить через ці точки, є віссю обертання тіла. Обертове тіло має одну ступінь свободи; узагальнена координата?- Кут повороту тіла навколо осі, вимірюваний в природних одиницях (радіанах).
У механізмах маються ланки, що передають вращающее рух. Вали-деталі призначені для передачі крутного моменту уздовж своєї осі і для підтримки обертових деталей машин. Так як передача крутних моментів пов'язана з виникненням сил, наприклад, сил на зубах коліс, сил напруги ременів і т.д., вали піддані дії не тільки крутять моментів, але також поперечних сил і згинальних моментів.
У промисловості все ширше застосовують автоматизоване проектування за допомогою електронних обчислювальних машин. Проектування з використанням обчислювальної техніки істотно зменшує трудомісткість розрахунків, обечпечівает точність обчислень.
Метою даної курсової роботи є визначення параметрів обертального руху валу.
В якості середовища розробки програми для обчислення параметрів обертального руху валу обрана інтегрована середа Delphi 7. Додатки за допомогою Delphi розробляються швидко, причому взаємодія розробника з інтерактивним середовищем Delphi не викликає внутрішнього відторгнення, а навпаки, залишає відчуття комфорту.
Візуальна технологія розробки програм - дозволяє швидко створювати додатки шляхом розміщення у формі стандартних компонентів. При цьому відповідний код програми автоматично генерується Delphi. Така технологія звільняє розробника від рутинної роботи по створенню користувальницького інтерфейсу і дозволяє приділити більше уваги внутрішньої організації даних і обробці даних.
У ході виконання курсової роботи вироблено визначення параметрів обертального руху валу також і в середовищі системи MathCAD.
Mathcad - програмний засіб, середа для виконання на комп'ютері різноманітних математичних і технічних розрахунків, забезпечена простим в освоєнні і в роботі графічним інтерфейсом, яка надає користувачеві інструменти для роботи з формулами, числами, графіками і текстами. У середовищі Mathcad доступні більше сотні операторів та логічних функцій, призначених для чисельного і символьного розв'язання математичних задач різної складності.
Розробка програмного забезпечення і додатків стають все більш актуальними в наші дні. Більшість обладнання на нових підприємствах має цифрове управління. Саме тому вміти розробляти програми за допомогою мов програмування має не тільки наукову, а й практичну значимість.
Мені належить розробити додаток, що буде визначати параметри обертального руху, за певних умов. Визначати його прискорення, витрачений час з часу початку руху, до його повного гальмування. Визначити кутову швидкість валу.
математичний алгоритм ідентифікатор програма
1. Постановка завдання
Вал з моментом інерції Jo, на який діють момент рушійних сил М д=М д (?) і момент сил опору М с, розганяється при повороті на кут? р. Після цього дія рушійного моменту припиняється (момент М з продовжує діяти), починається гальмування, в процесі якого вал повернеться до зупинки на кут? T за рахунок накопиченої при розгоні кінетичної енергії.
Потрібно:
а) визначити залежно від кута повороту? швидкості? (?), прискорення? (?), часу t (?);
б) встановити час Т р повороту на кут? р і час Т т повороту на кут? T;
в) за отриманими даними побудувати графіки? (?),? (?), T (?) Для кута повороту [0,? р +? T].
Малюнок 1.1
