ЗМІСТ
ВСТУП
РОЗРАХУНОК І ПОБУДОВА МЕХАНІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГУНА змішаного збудження
РОЗРАХУНОК регулюючий елемент ГЕНЕРАТОРА ПАРАЛЕЛЬНОГО ПОРУШЕННЯ
ВИСНОВОК
СПИСОК
ВСТУП
двигун ток генератор
Справжня розрахунково-графічна робота покликана сприяти закріпленню і глибшому розумінню положень теорії по розділах: «Машини постійного струму», «Електромеханічні властивості двигунів», «Регулювання координат електроприводу», а також розвитку у студентів навичок вирішення прикладних задач.
Розрахунок і побудова природних і штучних механічних характеристик електричних двигунів дозволяють студентам наочно оцінити вплив зміни величини напруги живлення на параметри електроприводу, а також провести вибір прийнятного діапазону регулювання для заданого навантаження.
Завданнями даної роботи є розрахунок природних і штучних механічних характеристик ДПТ змішаного збудження, параметрів регулюючого елемента в генераторному режимі.
1 РОЗРАХУНОК І ПОБУДОВА МЕХАНІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГУНА змішаного збудження
Малюнок 1 Схема включення ДПТ змішаного збудження
Визначаємо номінальну кутову швидкість, відповідну номінальній швидкості обертання якоря nн, хв - 1, за формулою
(1)
Номінальний момент на валу двигуна, Н · м, знаходимо за висловом
(2)
де Рн - номінальна потужність на валу двигуна, Вт
Величину струму в паралельній обмотці збудження, А, знаходимо за формулою
(3)
де U - величина напруги, прикладеної до головного ланцюга двигуна, В; ОВ1 - опір паралельної обмотки збудження, Ом.
Визначаємо величину струму якоря двигуна, А
(4)
де Iн - величина номінального струму в загальній ланцюга двигуна, А.
Рівняння рівноваги напруг для ланцюга якоря двигуна, В
(5)
де Rя - опір обмотки якоря двигуна, Ом; ОВ2 - опір послідовної обмотки збудження, Ом;
Е - величина ЕРС, індукованої в обмотці якоря двигуна, В.
Висловимо з даного рівняння величину Е
(6)
Величина Е може бути також визначена з виразу
(7)
де Ф - магнітний потік, створюваний обома обмотками збудження;
Ф=Фпар + Фпос (8)
Фпар і Фпос - магнітні потоки, створювані паралельної і послідовної обмоткою збудженні.
Се - коефіцієнт, залежить від конструктивних даних двигуна.
Се=const.
При цьому Фпар=const в будь-яких режимах роботи двигуна, а величина Фпосл змінюється в межах від мінімального значення Фпослmin до номінального Фпосл н і залежить від величини струму в ланцюзі якоря. Для зручності розрахунків використовують безрозмірний коефіцієнт Ф *
Ф * =, (9)
т.е. Фпосл=Фпосл н Ф *.
Введемо коефіцієнт пропорційності
Сн=Сеф (10)
При цьому вираз (7) набуде вигляду
. (11)
Звідси
З урахуванням (6) отримаємо
(12)
Величина коефіцієнта пропорційності С може бути визначений за виразом (11) при підстановці відомих параметрів номінального режиму: Iя=Iян і =.
З (7) з урахуванням (11) одержимо
(13)
де Iян · I * - величина струму якоря в режимах, відмінних від номінального, А; * - коефіцієнт пропорційності.
Коефіцієнт відношення магнітних потоків, створюваних послідовної і паралельної обмотками збудження, визначаємо за формулою
(14)
Найбільш вживаним є таке ставлення потоків, яке при номінальному струмі дає рівність намагнічують сил обох обмоток збудження. Але в цій роботі задані різні значення коефіцієнта К в навчальних цілях.
З (14) отримаємо
(15)
(16)
Підставами (15) в (10), одержимо
Звідси
(17)
Підставами (16) в (10), одержимо
З урахуванням (9) отримаємо
Звідси
(18)
Підставами (16) і (17) в (13)
(19)
де, тобто Фпосл=ФпослнФ *
Механічна характеристика двигуна постійного струму змішаного збудження не має аналітичного виразу внаслідок зміни магнітного потоку при зміні навантаження. Але вираз (19) дозволяє побудувати механічні характеристики ДПТ змішаного збудження з використанням вебер-амперної характеристики (малюнок 2), отриманої експерименталь...
