д . т . = [R 1 д . т . В· R 2 д . т ]/[R 1 д . т . + R 2 д . т ], (5.13)
R 3 д . т . = [R 1 д . т . В· R 2 д . т ]/[R 1 д . т . + R 2 д . т ] = [44.22000]/[44 + 22000] = 43 Ом .
Визначимо параметри регулятора струму:
R 1 = U рс. max /I ' вх. max , (5.14)
де U р. с. max - Максимальна вхідна напруга регулятора швидкості (у розрахунках можна прийняти рівним 10 В).
R 1 = U рс. max / I ' вх. max = 10/= 0,00002 = 500000 Ом.
R 3 = До р. т. В· R 1 = 0,052 В· 500000 = 26000 Ом;
С = Т і / R 1 = 0,482/500000 = 0,000000964 Ф;
R 2 = 0 Ом;
R 4 = 1/[(1/ R 1 ) + (1/ R 3 )] = 1/[ (1/500000) + (1/26000)] = 24710 Ом.
Орієнтовна схема регулятора струму з датчиком струму наведена на малюнку 5.5.
В якості датчика струму найчастіше застосовується тахогенератор з самозбудженням. У ході виконання курсового проекту необхідно вибрати тахогенератор по максимальній частоті обертання і питомої ЕРС тахогенератора.
В якості датчика струму застосовуємо тахогенератор з самозбудженням ТД - 101 ( U віз = 10 В, n = 1000 об/хв) /5 /.
Коефіцієнт передачі датчика швидкості можна визначити:
до дс = 30 В· Оі/ПЂ, (3.31)
де g - питома ЕРС тахогенератора, В:
g = 80/314 = 0,256 В
до дс = 30 В· Оі/ПЂ = 30.0, 256/3, 14 = 0,125 В В· с.
Визначимо параметри регулятора швидкості:
R 1с = U зи. max / I ' вх. max = 10/0, 00002 = 500000 Ом,
де U зи. max - максимальна напруга на виході задатчика інтенсивності (в розрахунках можна прийняти рівним 10 В);
I ' вх. max - максимальний вхідний струм операційного підсилювача регулятора швидкості, А.
При розрахунку регулятора струму можна прийняти в якості операційного підсилювача регулятора швидкості такий же операційний підсилювач, як і в регуляторі струму.
R 3с = До р. с. В· R 1с = 0,442 В· 500000 = 221000 Ом;
З з = Т ис / R 1с = 0,235/500000 = 0,00000047 Ф;
R 2с = R 1с В· до дс /к П‰ = 500000.0, 125/0, 126 = 496000 Ом;
R ис = 1/[(1/ R 1с ) + (1/ R 2с ) + (1/ R 3с )] = 1/[(1/500000) + (1/496000) + (1/221000)] == 117100 Ом.
Для обмеження вихідного сигналу регулятора швидкості в схемах регулювання застосовується блок обмеження, що входить в ланцюг зворотних зв'язків і складається з двох зустрічно включених стабілітронів.
Орієнтовна схема регулятора швидкості наведена на малюнку 5.6.
Для зменшення величини перерегулювання на вхід системи підпорядкованого регулювання встановлюється задатчик інтенсивності, що складається з операційного підсилювача з обмеженням вихідного сигналу, охоплений активно-ємнісний зворотним зв'язком. У ході роботи над дипломним проектом питання розрахунку параметрів задатчика інтенсивності НЕ входить.
В
Малюнок 5.5 - Електрична принципова схема регулятора струму
В
Малюнок 5.6 - Схема електрична принципова регулятора швидкості
6. Розрахунок і побудова статичних характеристик
Для розімкнутої системи, в режимі безперервного струму, електромеханічна характеристика може бути побудована за формулою:
П‰ = [U d - I я В· R е - О”U в ]/[з В· Ф н ], (6.1)
де з В· Ф н = [ U н - I н В· R ...
