я. дв.] /П‰ н = [220 - 26,2 В· 0,516]/79 = 2,61 У В· з ;
R е - Еквівалентний опір, Ом;
R я. дв - опір якірного ланцюга двигуна (паспортне значення), Ом;
U d - випрямлена напруга перетворювача для забезпечення номінальною кутової швидкості обертання двигуна, В:
U d = З В· Ф н В· П‰ н + I н В· R е + О” U в = 2,61 В· 79 + 26,2 В· 2,631 + 1,1 = 276,222 В.
П‰ = [ U d - I я В· R е - О” U в ]/[з В· Ф н ] = [276,222 - 26,2 В· 2,631 - 1,1]/[2,61] = 79.
Для замкнутої системи регулювання, якщо перетворювач має астатичну систему регулювання швидкості, то в режимі безперервного струму електромеханічні характеристики являють собою горизонтальні лінії для заданого діапазону регулювання D, тобто w н = const і w min = w н /D = const.
Однак так як перетворювач у режимі безперервного струму не може забезпечити випрямлена напруга більше U d 0 , то при струмі I> I A ,
де I A = [ U d 0 - О” U в - з В· Ф н В· П‰ н ]/ R е = [414,25 - 1,1 - 2,61 В· 79] /2,631 = 78,662 А, br/>
зворотній зв'язок по швидкості розмикається і система буде вести себе як разомкнутая. Тому в сімействі електромеханічних характеристик горизонтальна лінія w н = const йде тільки до I = I A , а при I> I A відбувається злам характеристик, і вона йде паралельно характеристиці розімкнутої системи.
Праворуч область електромеханічних характеристик обмежується значенням струму, відповідного струмообмеження (випереджаюче струмообмеження або струмовий відсічення). Нагадаємо, що величина допустимого за умовами комутації на колекторі струму якоря для двигунів постійного струму незалежного збудження знаходиться в межах
I = (2 Г· 2,5) В· I н = 2,5 В· 26,2 = 65,5 А.
Для тиристорного електроприводу, працюючого з деяким статизмом характеристик (без застосування в контурі регулювання швидкості та струму ПІ-регуляторів) статична характеристика має, в загальному випадку, 3 ділянки.
На першій ділянці працює тільки зворотній зв'язок по швидкості. Зворотний зв'язок по струму розімкнута, т.к величина струму якоря не досягає неприпустимих значень (струму відсічення), а тиристорний перетворювач не насичений.
На другій ділянці відбувається насичення тиристорного перетворювача і статична характеристика поводиться, як у розімкнутої системи. Величина струму, при якому відбувається насичення перетворювача дорівнює I А (див. вище). Так само тут працюють спільно дві зворотні зв'язки: за швидкістю і току. Але вплив сигналу зворотного зв'язку по струму ще незначно.
На третьому ділянці діє, в основному, зворотній зв'язок по струму, т.к її сигнал більше, ніж сигнал швидкості.
Узагальнене рівняння для всіх трьох випадків буде мати вигляд:
П‰ = [(до д В· до п В· (U з + до т В· I отс ))/(1 + до п В· до з В· до д )] - [I я В· R я В· до д ] В· [(1 - (до п /R я ) В· до т )/(1 + до п В· до з В· до д )], (6.2)
де до д - коефіцієнт передачі двигуна;
до п - коефіцієнт передачі перетворювача;
до з - коефіцієнт передачі регулятора швидкості;
до т - коефіцієнт передачі регулятора струму;
I отс - Величина струму відсічення, А;
R я - Сумарний опір якірного ланцюга (одно R е ), Ом. p> П‰ = [(до д В· до п В· ( U з + до т В· I отс ))/(1 + до п В· до з В· до д )] - [ I я В· R я В· до д ] В· [(1 - (до п / R я ) В· до т )/(1 + до п В· до з В· до д )] =
= [(В· В· (+ В·))/(1 + В· В·)] - [В· В·] В· [(1 - (/) В·)/(1 + В· В·)] =
У виразі (3.33) коефіцієнт відсутньої безперервного зв'язку прирівнюється до нуля. Тобто на першій ділянці до т = 0. І вирішується отримане рівняння, задаючись довільно значенням струму якоря електродвигуна.
При розрахунку можна U з (напруг...
