ення
ГОСТ 25866-83 Експлуатація техніки. Терміни та визначення
2. Розрахунок основних параметрів
. 1 Вибір та обгрунтування головних параметрів
Головний параметр гусеничного бульдозера - номінальне тягове зусилля, під яким розуміють зусилля, що розвивається базовим трактором на щільному грунті з урахуванням його довантаження від ваги навісного обладнання при буксуванні не вище 7% і швидкості 2,5 - 3 км/ч.
Основні параметри бульдозера: експлуатаційна вага бульдозера; основні робочі швидкості; середнє статичне питомий тиск і зсув центра тиску; питомі зусилля на ріжучої кромці ножа відвалу, що визначають можливість розробки бульдозером грунтів з різним опором копанню.
До основних конструктивних параметрах робочого обладнанні бульдозера відносяться: довжина і висота відвалу, параметри профілю іншої поверхні, кути установки відвалу, найбільша висота підйому і опускання відвалу, кут в'їзду, швидкість підйому і опускання відвалу.
У таблиці 1 наведена технічна характеристика розглянутого в даній роботі бульдозера.
Таблиця 1. Технічна характеристика бульдозера
ПоказателіБульдозер ДЗ - 110АТяговий класс10Марка трактораТ - 130 МГ - 1Мощность двигуна, кВт118Тіп відвалу бульдозераНеповоротнийОтвал: довжина по ножу в мм висота по хорді в мм висота підйому в мм найбільшу заглубление в мм управління +3220 1300 995400 гідравліческоеГабарітние розміри в мм: довжина ширина висота 5500 3300 3300Вес в кг: бульдозерного обладнання бульдозера з трактором +2100 16035Скорость руху, км/год: вперед назад 3,7-10,27 3,56-9,9
2.2 Тяговий розрахунок
Тяговий розрахунок бульдозера зводиться до визначення сумарного опору його руху і порівнянні отриманого значення зі значенням номінальної сили тяги бульдозера.
Це порівняння можна позначити так:
(1)
де - номінальна сила тяги бульдозера, Н;- Сумарне опір руху, Н.
Номінальне тягове зусилля бульдозера знаходиться за формулою
(2)
де - коефіцієнт використання ваги базової машини з устаткуванням по зчепленню, відповідний допустимому буксування рушіїв (для промислових бульдозерів на гусеничному ходу);
- зчіпний вагу бульдозера в робочому стані,.
Сумарний опір можна обчислити за формулою
(3)
де - опір різанню, Н;
- опір переміщенню призми грунту перед відвалом, Н;
- опір переміщенню грунту по відвалу, Н;
- опір переміщенню бульдозера, Н;
(4)
де - питомий опір лобовому резанию, кг/м2; ;
- довжина відвалу по ножу, м;
- глибина різання під час переміщення призми волочіння грунту, м.
При переміщенні призми волочіння частина її губиться в бічні валики, тому ніж бульдозера повинен бути заглиблений на деяку величину для зрізання стружки, восполняющей втрати грунту в бічні валики. Втрати грунту в бічні валики на 1 м шляху можуть бути оцінені коефіцієнтом, який залежить від властивостей грунту. Для зв'язних грунтів.
Величина заглиблення
(5)
де - фактичний обсяг призми волочіння в щільному тілі, м3.
Обсяг призми волочіння
(6)
де - ширина відвалу, м;
- висота відвалу з урахуванням козирка, м;
- коефіцієнт, залежить від характеру грунту;.
Тоді
У цьому випадку
Опір переміщенню призми волочіння
(7)
де - вага призми волочіння, Н;
- об'ємна вага грунту в щільному тілі, кг/м3,;
- коефіцієнт тертя грунту по грунту,.
(8)
.
Тоді.
Опір від переміщення грунту по відвалу
(9)
де - кут різання,;
- коефіцієнт тертя грунту по металу,.
Тоді.
Опір переміщенню бульдозера
(10)
де - вага трактора і бульдозера, Н; ;
- коефіцієнт опору переміщенню рушіїв трактора,.
Обчислюємо сумарне опір руху бульдозера
Тяга по двигуну tдв=98,6кН - за технічними даними.
Необхідна умова виконується
.
2.3 Розрахунок гідросистеми
Для виконання розрахунків гідросистеми був зроблений розрахунок зусиль на гідроциліндрах бульдозера. Розрахункове зусилля F=118кН. Оскільки гідроциліндрів два, то на кожному F=59кН.
Внутрішній діаметр циліндра визначають за формулою:
, мм (11)
де F - розрахункове зусилля, кН; - максимальне питомий тиск в гідросистемі, МПа; q=16 МПа.
мм
За ГОСТ 12447-80 приймаємо=63мм...
