ачений працювати навантажувач;
b - відстань між навантажувачем і транспортним засобом при розвантаженні, необхідне за умовами безпеки роботи і рівне 150-200 мм.
Кут запрокідиванія ковша в нижньому положенні і кут розвантаження у верхньому положенні вибираються за ГОСТ 12568-67. Рекомендована величина кута запрокідиванія при нижньому положенні стріли 42? 46 °. При підйомі допускається подальше закидання ковша до 15 °. Розвантажувати ківш можна при будь-якій висоті стріли, включаючи нижнє положення. Кут розвантаження основного ковша при проміжних значеннях висот повинен бути не менше 45 °.
1.11 Визначення зусиль у виконавчих гідроциліндрах навантажувача
Зусилля на штоках виконавчих гідроциліндрів визначаються в сталому режимі роботи по величинам найбільшого виглубляющего зусилля Nв - для гідроциліндрів ковша і піднімального зусилля Nп - для гідроциліндрів стріли, прикладених на ріжучої кромці ковша в положенні впровадження. Зусилля на штоку одного гідроциліндра ковша:
де Gк - вага ковша; nп - кількості гідроциліндрів повороту ковша; п і ік - миттєві передавальні числа механізму навантажувального обладнання, що визначаються співвідношенням плечей важеля, для сили Nв і сили тяжіння ковша Gк; k1 - коефіцієнт запасу, що враховує втрати в гідроциліндрах і шарнірах (приймають рівним 1.25).
Миттєві передавальні відносини механізму обчислюють для положення ковша, відповідного впровадженню в матеріал/13 /:
де li - плечі докладання зусиль в навантажених елементах механізму.
;.
ріс.1.11 Схема для визначення зусиль гідроциліндрів навантажувального обладнання
Зусилля, реалізовані гідроциліндрами стріли, залежать від кінематичної схеми навантажувального обладнання.
При кінематичній схемі механізму з перехресною системою зусилля в одному гидроцилиндре стріли визначаються за формулою:
де Gр - вага навантажувального обладнання без порталу;- Зусилля гідроциліндра ковша без урахування коефіцієнта запасу; nn і nc - кількість гідроциліндрів повороту ковша і підйому стріли; k2 - коефіцієнт запасу, що враховує втрати в шарнірах і гідроциліндрах і рівний 1.25; l3, l4, l10 - плечі сил.
Для екскаваторного обладнання
При копанні рукояттю
Рис. 1.12.- Схема зусиль при копанні рукояттю
З умови вибираємо Р1=38,3 кН
Найбільше реактивне зусилля в циліндрі рукояті виникатиме в положенні 11
При копанні ковшем
Рис. 1.13 Схема зусиль при копанні ковшем
Зусилля на ріжучої кромці ковша буде максимальним в положенні 3, т.к
У цьому положенні максимальне плече гідроциліндра.
В якості гідроприводу ковша екскаватора-навантажувача використовують такі ж гідроциліндри що для рукояті з однаковим зусиллям на штоку.
Реактивне зусилля в гідроциліндрах стріли
1.12. Прочностной розрахунок
1.12.1 Прочностной розрахунок стріли
Скориставшись методом плану сил, ми визначили значення і напрям сили Р1=790.6 кН.
Рис. 1.14 - План сил виникають у стрілі
Виконаємо перевірку:
? Fx=0;
? Fy=0;
? Fx=0
Р4=555.1 · cos 54? =- 324 кН;
Р3=492.5 · cos 51.5? =308.6 кН;
Р2=824.6 · cos 47? =- 560 кН;
Р1=790.6 · cos 43.5?=575.4 кН.
. 6 - 324 + 575.4 - 560=0
? Fy=0
Р4=555.1 · cos 36? =- 448 кН;
Р3=492.5 · cos 38.5? =387 кН;
Р2=824.6 · cos 43? =604 кН;
Р1=790.6 · cos 46.5? =- 543 кН;
Вихідні дані для розрахунку стріли:
Р1=790.6 кН;
Р2=824.6 кН;
Р3=492.5 кН;
Р4=555.1 кН;
Р1X=790.6? cos 20? =742.9 кН;
Р1Y=790.6? cos 80? =137.28 кН;
Р2X=824.6? cos 85.5? =800 кН;
Р2Y=824.5? cos 4.5? =199.48 кН;
Р3X=492.5? cos 4? =491.3 кН;
Р3Y=492.5? cos 86? =34.3 кН;
Р4X=555.1? cos 7.5? =550.3 кН;
Р4Y=555.1? cos 82.5? =72.45 кН;
М1=492.5? 0.422=207.8 кНм;
q1=5.36 кНм - розподіл...
