Modbus Plus (RS 485) Слова30 вх./32 вих.Потребляемий струм по шіне780 мАРассеяніе мощності4 ВтСкорость передачі даних1 Мбіт/с
6.3 Модуль гарячого резерву 140 CHS 110 00.
Опція гарячого резерву забезпечує високу надійність ЦПУ Quantum, яка потрібна для особливо відповідальних систем. Центральної позицією в системі є резервний контролер - друга система Quantum, що має конфігурацію, ідентичну основній системі управління, а також спеціальні модулі гарячого резерву, встановлені на шасі обох систем. У резервному контролері використовується високошвидкісна волоконно-оптична лінія зв'язку для постійного контролю поточного стану системи основного контролера. У разі непередбаченого відмови основного контролера система управління автоматично перемикається на резервний. Виконання критичних процесів в мережі віддаленого вводу/виводу не переривається через несправність апаратної частини контролера. В результаті забезпечується більш висока продуктивність і скорочення простоїв.
На початку кожного сканування основного контролера поточний регістр і таблиця стану вводу-виводу передаються на резервний контролер за надійною і високошвидкісний волоконно-оптичної лінії зв'язку.
При перемиканні на резерв резервний контролер приймає управління системою з оновленим станом входів-висновків і регістрів, при цьому виконується плавний контрольований перехід з мінімальним впливом на технологічний процес. Після перемикання резервний контролер стає основним, а при поверненні відключеного контролера в справний стан він повертається в режим резерву.
У більшості випадків необхідно, щоб у двох контролерах знаходилися програми з ідентичною логікою. Порівняння користувальницької логіки на двох контролерах проводиться при запуску і виконанні. За замовчуванням резервний контролер переходить в автономний режим, якщо виявляється розбіжність логіки. Для забезпечення високої експлуатаційної готовності під час обслуговування у користувача є можливість роботи при невідповідності логіки. Якщо в процес необхідно внести незначні зміни, їх можна здійснити, не зачіпаючи резервування.
Якщо в резервному контролері немає прикладної програми, то її можна скопіювати з основного контролера. Копіювання програми зводиться до простої процедури, що складається з двох дій, при цьому використовується клавішний перемикач і кнопка оновлення на лицьовій панелі резервного контролера. Для виконання цієї операції обслуговуючому персоналу не потрібно панель-програматор.
Рис. 6.5. Зовнішній вигляд модуля 140 CHS 110 00.
На лицьовій панелі модуля гарячого резерву 140 CHS 110 00 розташовані наступні компоненти:
- номер і кольоровий код моделі;
- світлодіоди: (зелений) - завершена пускова діагностика модуля, миготіння вказує на помилки в передачі; Act (зелений): зв'язок з шиною вводу-виводу, миготіння вказує на помилки в передачі; (зелений): модуль управляє процесом; Err (червоний): вказує на помилки в передачі або на розрив з'єднань; (жовтий): модуль знаходиться в режимі резервування, миготіння вказує на оновлення;
- знімна навісна дверцята з етикеткою для позначень користувача;
- перемикачі;
- мікровимикач;
- кнопка оновлення;
- роз'єм передавального волоконно-оптичного кабелю;
- роз'єм приймального волоконно-оптичного кабелю.
Топологія кабельних систем гарячого резерву
Система гарячого резерву управляє вузлами введення-виведення в мережі віддаленого вводу-виводу (RIO). На локальних шасі кожного основного і резервного контролера повинні матися ЦПУ Quantum, модуль адаптера головного вузла RIO і модуль гарячого резерву 140 CHS 110 00. Відповідальний введення-виведення не повинен здійснюватися на локальному шасі, оскільки він не буде переключатися при переході основного управління з одного контролера на іншій.
Два модуля гарячого резерву 140 CHS 110 00 з'єднані один з одним спеціальним волоконно-оптичним кабелем. Цей канал зв'язку дозволяє резервному контролеру відстежувати поточний статус системи основного контролера. З'єднання двох модулів адаптерів головного вузла RIO з магістральним кабелем RIO виконується за допомогою разветвителя MA - 0186- 100.
Рис. 6.6. Схема підключення модуля гарячого резерву 140 CHS 110 00.
Таблиця 6.2. Характеристики модуля гарячого резерву 140 CHS 110 00.
Модель140 CHS 110 00Електростатіческій разряд8 кВ (по повітрю), 4 кВ (між контактами) Сумісність програмного обеспеченіяProWORX NxT 2.0 або Concept, версія 2.0 і вишеПорти для...
