наведена на малюнку 3.2.
Рисунок 3.2 - Структура САУ УКПГ № 9
Керуючий процесор СР60FT є мікропроцесорний пристрій, що складається з двох паралельно працюючих модулів, кожен з яких незалежно приєднаний до шин Nodebus і Fieldbus. Кожен модуль керуючого процесора містить у собі:
процесор AMD DX5 з тактовою частотою 133 МГц, який виконує всю обробку даних;
співпроцесор LAN 82596CA, керуючий передачею даних по мережі Nodebus;
процесор AMD 386, керуючий передачею даних по мережі Fieldbus.
Два модуля керуючого процесора, складають резервуватися пару і розраховані на забезпечення тривалості роботи керуючого процесора при практично будь-якому апаратному збої одного з модулів пари. Обидва модулі одночасно отримують і обробляють інформацію. При цьому якщо, інформація на входах двох модулів розрізняється, то на кожному модулі запускається самодіагностика, за результатами якої визначається несправний модуль. Після цього управління на себе бере справний модуль, при цьому не порушується нормальна робота системи. Підключення керуючого процесора до польової мережі Fieldbus здійснюється за допомогою зарезервованого свіча FOXBORO.
Керуючі процесора встановлюються в каркаси для установки системних модулів (рисунок 3.3). Кожен каркас містить 4 резервованих джерела живлення 30 В і підтримує встановлення до 8 керуючих процесорів.
Малюнок 3.3 - Каркас для установки системних модулів
Як уже зазначалося, модулі вводу/виводу встановлюються на базових платах. Базові панелі кріпляться вертикально на DIN рейках, розміщених в шафах, установлених у апаратних технологічних об'єктів. На кожній платі може встановлюватися до 8 модулів вводу/виводу. Будь модуль можна зняти з базовою панелі без демонтажу та розбирання клемників проводів від польових приладів і внутрішньої проводки. Базові панелі можуть утворювати групу, при цьому вони з'єднуються один з одним за допомогою спеціальних кабелів (екранована кручена пара). Для зв'язку з керуючим процесором на 0 (першої) базової панелі встановлюється модуль зв'язку FCM10E, перетворюючий сигнали 10Base2 в сигнали HDLC, що сприймаються модулями вводу/виводу. Модулі зв'язку FCM10E підключаються безпосередньо до резервованої мережі Fieldbus. А Модулі зв'язку FCM10Ef підключаються до резервованої мережі Fieldbus за допомогою свічів Foxboro.
Використовуються наступні типи модулів вводу/виводу:
аналоговий модуль вводу FBM201;
дискретний модуль вводу FBM217;
аналоговий модуль виведення FBM237;
дискретний модуль виведення FBM242;
модуль зв'язку з MODBUS-пристроям FBM224;
модуль зв'язку по протоколу HART FBM214.
Модуль вводу/виводу FBM201 являє собою модуль на 8 вхідних аналогових сигналів типу 0..20 мА. Кожен канал має диференціальний вхід, завдяки якому різниця напруг між каналами не призводить до помилок вимірювання. Канали гальванічно ізольовані від землі та електроніки модуля, але не між собою. Для забезпечення високої точності вимірювання модуль має мультиплексируемость перетворювач сигма-дельта, спільно використовуваний усіма вхідними каналами і забезпечує зчитування вхідного сигналу кожні 100 мкс і конфігурується фільтр за середнім рівнем сигналу для усунення перешкод.
Модуль вводу/виводу FBM217 являє собою модуль на 32 вхідних дискретних каналу. Різні клеммники модуля дозволяють підключати вхідні дискретні сигнали 24VDC, 110VDC, 220VAC. Для підключення сигналів 24 VDC використовується клеммник P0916PW.
Модуль аналогового виведення FBM237 має 8 ізольованих і незалежних каналів 0..20мА постійного струму.
Модуль вводу/виводу FBM242 являє собою модуль на 16 вихідних дискретних каналу із зовнішнім джерелом живлення. Різні клеммники модуля дозволяють підключати вихідні дискретні сигнали 24VDC, 110VDC, 220VAC. Для підключення сигналів 24VDC використовується клеммник P0916JY, для сигналів 110VDC і 220VAC - клеммник P0916NG.
Модуль для зв'язку з MODBUS пристроями FBM224 має 4 каналу і використовується для підключення САУ допоміжних об'єктів УКПГ. Один модуль допускає підключення 64 пристроїв. До кожного каналу модуля пристрої підключаються одним шлейфом. У обміні даними, модуль є провідним пристроєм, що підключаються контролери - веденими, режим передачі інформації - RTU.
. 4 Інформаційне забезпечення системи управління
Інформаційне забезпечення АСУТП являє собою сукупність всіх інформаційних баз даних і наборів даних, що використовуються для реаліз...
