о штока. Останній показник зазвичай заданий технічними характеристиками приводу клапана.
5. Розрахункова частина: визначення передавальної функції САР рівня
Будуємо структурну схему відповідно до завдання; об'єкт регулювання астатичний без запізнювання:
де Р - регулятор;
ІМ - виконавчий механізм;
ОР - об'єкт регулювання;
Д - датчик;
Звідси випливає, що передавальна функція об'єкта регулювання відповідає інтегруюча ланка, як і передавальна функція виконавчого механізму, взята із завдання. Передавальні функції регулятора і датчика за завданням аналогічні підсилювальної ланки. Визначимо передавальну функцію САР рівня (W), а так кА ми маємо зустрічно-паралельне з'єднання, вона буде виглядати наступним чином:
З отриманої передавальної функції САР рівня отримаємо комплексну часткову характеристику (КХЧ):
так як
Тепер визначимо уявну і дійсну частини:
У реальності об'єкт регулювання не може бути без запізнювання, оскільки кА в реальності все об'єкти регулювання інерційних. Це пов'язано з тим, що постійна часу (T) у кожного типового ланки своя.
Оцінка можливості астатического регулювання.
Однією з ознак астатического ланки (або системи в цілому) є наявність комплексного змінного Р в якості множника в знаменнику передавальної функції, тобто наявність інтегруючої складової. кондиціонування вентиляція автоматизація повітря
Розглянемо можливість ПІ-закону регулювання САР температури. Для цього побудуємо структурну схему, в яку включимо ПІ-регулятор.
Рис 10. Структурна схема САР температури.
Передавальна функція ПІ-регулятора має вигляд
W P (р)=К + 1/Т р; (К=15; Т і=30 сек.)
Знайдемо передавальну функцію розімкнутої системи
W разів (р)=W р (р) W об (р)
Знайдемо передавальну функцію замкненої системи
За передавальної функції розімкнутої системи будуємо ЛАЧХ і ЛФЧХ, а по функції замкнутої системи будуємо АФХ.
Рис 11. Амплітудно-фазова характеристика замкнутої системи.
Рис 12. ЛАЧХ і ЛФЧХ при астатичному | нестійкий регулюванні.
Частотні характеристики свідчать, що система має запас стійкості, як по амплітуді, так і по фазі, тому на частоті зрізу Wср фаза lt; 180 ° значить можливо використовувати ПІ регулятор для САР температури.
Висновок
У даному проекті розглянуті наступні питання; короткий опис технологічного процесу і технологічного обладнання та його взаємодію;
Розроблено функціональну схему автоматичного регулювання. Отримано передавальна функція і структурне перетворення схеми об'єкта управління. Побудовано частотні характеристики об'єкта управління.
Слід зазначити, що дана вентиляційна система виконана так, що в будь-який момент можна запобігти аварії як вручну, так і автоматично, чому сприяє ряд регулюючих, контролюючих та сигналізують пристроїв.
Виконано розробку схеми контуру регулювання заданим параметром.
На підставі проведених розрахунків можна сказати, що підбір коригувального пристрою зроблений, вірно, і відповідає показникам якості системи з виробленої корекцією.
Індустрія клімату стрімко рухається вперед, і кожен рік, місяць, день у світі зростає кількість людей, які активно використовують кондиціонери і прогресивні системи вентиляції. Людина завжди прагне створити навколо себе комфортні умови: зручне крісло, хороше освітлення, сприятливий мікроклімат. Сподіваємося, що наша робота допоможе вирішити вам деякі проблеми, пов'язані з вибором і розрахунками оптимальної системи кондиціонування і вентиляційної системи.
Список літератури
1.І.Ю. Топчев «Атлас для проектування CAP»
2.B.C. Чистяков «Короткий довідник по теплотехнічних вимірам»
.Н.Н.Іващенко «Автоматичне регулювання»
4.В.В. Черенков «Промислові прилади і засоби автоматизації»
