жується. Автомобілі, що мають велику базу по довжині, за цим показником мають кращу керованість.
Критична швидкість за умовою керованості перебувати за формулою:
(21)
де - кут повороту керованих коліс; коефіцієнт опору коченню;
?- Коефіцієнт зчеплення;=9,81 м/с2 - прискорення вільного падіння; - база автомобіля.
Таблиця 11
Значення коефіцієнта тертя кочення f для різних двіжітелейПокритіеЗначеніе fКолесо з шінойАсфальтобетон0,01Бетон, дрібна брусчатка0,015Гравійное укочене з Дьогтєв пропіткой0,02Щебёночное0,025Грунтовое укатанное0,05Грунтовое размокшее0,1Пахота0,15-0,35Обледенелое покритіе0,02 і менееГусенічний двіжітельПахота0,07-0,15Укатанний снег0,15Рихлий снег0,3Стальное колесо на рельсе0,001-0,002
Для зледенілого сухого покриття при=20?:
Vупр == 7,17 м/с
Аналогічно проводимо розрахунок для значень=20 ?; 45 ?; для мокрого покриття, і результати розрахунків зводимо в таблицю 12
Таблиця 12
Критична швидкість за умовою керованості (м/с) при куті повороту керованих коліс,? Коефіцієнт зчеплення шин з дорогойОбледенелое покриття сухе 0,4Обледенелое покриття мокре 0,3202,602,25452,261,96
На підставі таблиці 12 будується графік залежності критичної швидкості за умовою керованості від коефіцієнта зчеплення шин з дорогою Vупр=f (j) малюнок 11.
Малюнок 11 - Графік залежності критичної швидкості за умовою керованості від коефіцієнта зчеплення шин з дорогою
При збільшенні кута повороту керованих коліс критична швидкість за умовою керованості падає. Тип покриття також впливає на критичну швидкість за умовою керованості: на зледенілому сухому покритті критична швидкість більше ніж при обмерзлому мокрому.
Висновок
У курсовому проекті згідно темі:" Розрахунок уповільнення автомобіля на різних дорожніх покриттях» був проведений розрахунок параметрів на слизькій дорозі. Дані розрахунки були проведені на прикладі вітчизняного автомобіля ВАЗ - 2109.
У дослідної частини проекту був зроблений розрахунок гальмівних властивостей, зупинного шляху, гальмівного шляху, коефіцієнта перерозподілу гальмівних сил, оціночних параметрів поперечної стійкості автомобіля, критичної швидкості за умовою ковзання автомобіля, оціночного параметра поздовжньої стійкості, критичної швидкості по умові керованості.
Виходячи з отриманих розрахунків, можна зробити наступний висновок:
Автомобіль ВАЗ - 2109 за розрахунками гальмівних властивостей на сухому і мокрому покритті коефіцієнти різні, а саме на сухому коефіцієнт зчеплення краще, ніж на мокрому. З цього випливає, що показники автомобіля на сухому покритті найбільш безпечні для дорожнього руху.
Список використаних джерел
1. Вахламов В.К. Автомобілі. Основи конструкції: Підручник М .: ВЦ «Академія», 2004. - 528.
. Вахламов В.К. Автомобілі. Експлуатаційні властивості: Підручник.- М .: ВЦ «Академія», 2005. - 240 с.
. Проскурін А.І.Теорія автомобіля. Приклади і задачі: навчальний посібник.- Ростов н/Д .: Фенікс, 2006. - 200 с.
. Литвинов А.С., Фаробін Я.Є. Автомобіль. Теорія експлуатаційних властивостей: Підручник.- М .: Машинобудування, 1989. - 240 с.
. Газобалонні автомобілі/Є.Г. Григор'єв та ін. - М .: Машинобудування, 1989.
. Методичні вказівки до виконання курсового проекту для спеціальності 190601 Автомобілі та автомобільне господарство
