графік залежності критичного кута за умовою ковзання від коефіцієнта зчеплення шин з дорогою b кр.с. =F (j) малюнок 9
Рисунок 9 - Графік залежності критичного кута за умовою ковзання від коефіцієнта зчеплення шин з дорогою
При зміні коефіцієнта зчеплення шин з дорогою критичний кут за умовою ковзання також змінюється. Для зледенілого сухого покриття критичний кут за умовою ковзання мінімальний, а при мокрому максимальний.
Коефіцієнт поперечної стійкості
Втрата стійкості по перекиданню більш небезпечна, ніж по бічному ковзанню. Для запобігання перекидання необхідно виконання наступної умови,
(18)
або
(19)
Нормативними документами НАМИ встановлені норми для автотранспортних засобів різних категорій за визначенням критичного кута за умовою перекидання? кр.о. при нерухомому автомобілі.
при 0,551;
при gt; 1.
Т.к. hп.ц.=B/2hц.т.=0,9 lt; 1 тому
Мінімально допустиме значення bкр.о. для порожнього автомобіля:
bкр.о. =25 * 0,492 + 15?=51?.
Для навантаженого:
bкр.о. =25 * 0,615 + 15?=44?
Тому максимальна висота центру ваги автомобіля hц.т. при забезпеченні мінімально допустимого значення bкр.о. для порожнього автомобіля: ц.т. =1,4/2 * tg35?=0,49;
Для завантаженого: ц.т. =1,4/2 * tg32?=0,44.
Значення коефіцієнта, j при якому не буде перекидання для порожнього автомобіля:
j=1,4/2 * 0.49=0,343
Для навантаженого:
j=1,4/2 * 0.44=0,308
3. Розрахунок оціночного параметра поздовжньої стійкості
Під поздовжньої стійкістю розуміється можливість подолання ухилу без пробуксовування ведучих коліс, так як у мають низьке розташування центру тяжіння сучасних автомобілів перекидання в поздовжній площині малоймовірно. Критерієм оцінки поздовжньої стійкості служить максимальний ухил підйому, який може здолати з постійною швидкістю без пробуксовування ведучих коліс.
Критичний кут підйому значною мірою залежить від значення коефіцієнта зчеплення j.
Розрахунок оціночного параметра поздовжньої стійкості (критичного кута підйому) визначається за формулою:
(20)
де а - відстань від центру ваги автомобіля до його передньої осі, м;
L - база автомобіля, м.
Для порожнього автомобіля, для зледенілого сухого покриття:
a=arctg (1,76 * 0,4/(2,46-0,492 * 0,4))=18?.
Аналогічно проводимо розрахунок для автомобіля в порожньому і навантаженому стані при різних значеннях коефіцієнтів, і результати розрахунків зводимо в таблицю 10.
Таблиця 10
Критичний кут підйому,? Коефіцієнт зчеплення шин з дорогойОбледенелое покриття сухе 0,4Обледенелое покриття мокре 0,3без нагрузкі1813с повної нагрузкой1712
На підставі таблиці 10 будується графік залежності критичного кута підйому від коефіцієнта зчеплення шин з дорогою a=f (j) малюнок 10.
Рисунок 10 - Графік залежності критичного кута підйому від коефіцієнта зчеплення шин з дорогою
Зміна коефіцієнта зчеплення шин з дорогою сприяє і зміні критичного кута підйому. Для зледенілого сухого покриття критичний кут підйому мінімальний, а при обмерзлому мокрому максимальний. Для порожнього автомобіля критичний кут підйому більше ніж для автомобіля в завантаженому стані, однак для укоченого снігу та обледеніння дороги критичний кут підйому для автомобіля в завантаженому стані більше ніж для автомобіля в порожньому стані.
3.1 Розрахунок критичної швидкості за умовою керованості
Керованість транспортного засобу - здатність зберігати або змінювати траєкторію руху, задану водієм, дозволяти управління при найменших витратах механічної та фізичної енергії. Керованість вимагає виконання наступних вимог:
кочення керованих коліс автомобіля при криволінійному русі має відбуватися без бічного ковзання;
кути поворотів керованих коліс повинні мати необхідне співвідношення;
повинна бути забезпечена стабілізація керованих коліс;
повинні бути виключені довільні вагання керованих коліс;
кути відведення передньої і задньої осей повинні мати певне співвідношення.
Критична швидкість за умовами керованості - максимальна швидкість криволінійного руху без поперечного прослизання керованих коліс. При досягненні такої критичної швидкості руху при повороті, керовані колеса прослизають, і збільшення кута повороту керованих коліс не змінює траєкторію руху автомобіля. Для кожного кута повороту є своє критичне значення швидкості. При цьому зі збільшенням кута повороту значення критичної швидкості зменшується. При незначному коефіцієнті зчеплення (сире забруднене покриття, ожеледь) значення критичної швидкості істотно зни...
