анцюгах контакторів KM0 і KM6. Розмикаючих контакти KM0.1, КM1.1, KM2.1, KM5.3 і KM6.4запітиваются реле часу KT1, KT2 і KT3. Реле часу KT1, KT2, включившись, розмикають свої контакти KT1 і KT2 в ланцюгах схеми управління. Реле часу KT3 при включенні замикає свої контакти KT3.1, KT3.2, KT3.4, KT3.5 і розмикає контакт KT3.3. Через замкнутий контакт KT3.4 отримує харчування реле часу KT4 і, у свою чергу, замикає контакти KT4.1 -KT4.4, запітивая реле часу KT5 і контактори KM3, KM4, а також розмикає контакт KT4.5. Контактори KM3 і KM4, своїми контактами шунтируют додаткові опору Rдоб5 і Rдоб6. Реле часу KT5, включившись, розмикає свої прикінцеві контакти KT5.1, KT5.2 і KT5.4, а також замикає розмикаючих контакти KT5.3 і KT5.5. Через контакт KT5.3 отримує харчування реле часу KT6 і замикає контакти KT6.1, KT6.2. Реле часу KT7 підключено не, тому його контакт в ланцюзі живлення схеми управління замкнутий. Схема підготовлена ??до включення.
Пуск двигуна здійснюється натисканням кнопки SB1: якщо реле максимального струму KA1 знаходиться у вимкненому стані, а реле обриву поля KA2 включено, то спрацьовує контактор KM0, підключаючи обмотку якоря M двигуна до мережі напруги постійного струму U, і двигун починає розганятися по першої пускової характеристиці 3, рис. 2.10 із введеними опорами Rдоб1 -Rдоб4, рис. 3.1. Контакт KM0.2 здійснює самоблокування контактора KM0, контакт KM0.3запітивает обмотку електромагнітного растормажівателяLB, а контакт KM0.1 розмикається і знімає харчування з реле часу KT1. Реле часу KT1, втративши харчування, починає відлік витримки часу розгону по першої пускової характеристиці до швидкості? пер1. Після закінчення часу витримки розмикає контакт KT1 замкнеться і включиться контактор KM1. Контактор KM1, включившись, закорачивает контактом KM1.2 резистори Rдоб3 і Rдоб4, рис. 3.1, а також одночасно контактом KM1.1 відключає котушку реле часу KT2 і воно починає відраховувати час розгону по другий пусковий характеристиці 4, рис. 2.10 до швидкості? Пер2. Після закінчення часу витримки розмикає контакт KT2 замкнеться і включиться контактор KM2. Контактор KM2, включившись, закорачивает контактом KM2.2 резистор Rдоб2, рис. 3.1, а контактом KM2.1 відключає реле часу KT3 і воно починає відраховувати час розгону до першої рабочейскорості? P1 плюс час роботи в першій робочій точці - 15 с. Після роботи на першій технологічній характеристиці 1, рис. 2.10 реле часу KT3 розмикає свої контакти KT3.1, KT3.2, KT3.4, KT3.5 і тим самим відключає контактори KM0, KM1, KM2, реле часу KT4, а контактом KT3.3запітивает контактор KM5. Двигун переходить в режим динамічного гальмування (характеристика 5, рис. 2.10) для переходу в другу робочу точку. У якірний ланцюг двигуна включені опору Rдоб1 - Rдоб3, рис. 3.1, які і формують опір динамічного гальмування. Після закінчення часу затримки розмикаються контакти KT4.1 -KT4.4 і відключають контактори KM5, KM3, KM4 і реле часу KT5.
Рис. 3.2 - Схема керування електроприводом
Одночасно контакт KT4.5 реле часу KT4 замикається і включає контактор KM0, після чого двигун починає роботу в другій робочій точці зі швидкістю? p2. Через 18 с. реле часу KT5 розмикає контакти KT5.3 і KT5.5, тим самим включає відлік реле часу KT6 і відключає контактор KM0. Одночасно шляхом замикання контактів KT5.1, KT5.2 і KT5.4 включаються контактори KM4, KM6, а також реле часу KT7 і двигун переходить в режим гальмування противмиканням (характеристика 6, рис. 2.10). Після закінчення часу гальмування противовключением розмикає контакт KT6.1 розімкнеться і відключить контактор KM6, який силовими контактами KM6.1 -KM6.3 обезструмить якірний ланцюг двигуна, а також електромагнітний растормажівательLB. Механізм зупинений.
Одночасно з цим, розмикає контакт KT6.2 відключає харчування реле часу KT7, воно розриває свій контакт, знімаючи харчування зі всієї схеми управління і починає відлік часу паузи. Повторне включення двигуна повинно відбутися через інтервал часу паузи - 45 с. Контакт KT7 замикається, напруга U знову надходить на схему управління, виробляється підготовка до вмикання, описана вище, і схема знову готова до виконання нового технологічного циклу, запуск якого почнеться або після натискання кнопки SB1, або замиканням контакту будь-якого зовнішнього пристрою, підключеного паралельно контакту кнопки SB1.
Слід зазначити, що наведена схема є лише одним варіантом реалізації системи управління. Можливе додавання додаткових захистів і блокувань, а також застосування принципу управління не по часу, а по швидкості.
Також можливі менш трудомісткі варіанти побудови схеми управління розглянутим технологічним циклом на базі регульованих командоаппаратов, наприклад КА4000, КА4600 або на базі програмованих багатоканальних реле, наприклад ПР110.
Висновок
У х...
