і значення струму і швидкості в процесі гальмування двигуна противовключением (характеристика 6, рис. 2.10) зведемо в табл. 8.
Таблиця 8
t, c00,20,40,60,811,21,41,61,81,83I, А264244.16226.38210.44196.15183.34171.85161.56152.33144.05142.89?, рад/сек - 33-21.61-11.42-2.2825.90713.2519.8325.7331.0235.7636.424 Графіки перехідних процесів швидкості? =F (t) і струму I=f (t) для повного циклу роботи електроприводу наведені на малюнках 2.13 і 2.14 відповідно.
Рис. 2.13 - Графік перехідних процесів швидкості? =F (t) для повного циклу роботи електроприводу
Рис. 2.14 - Графік перехідних процесів струму I=f (t) для повного циклу роботи електроприводу
Глава 3. Схеми управління електродвигуном і його перевірка за нагріванню і перевантаження
. 1 Перевірка двигуна по нагріванню і перевантаження
Втрати енергії в двигуні викликають нагрів його окремих частин. Допустимий нагрів двигуна визначається нагревостойкостью застосовуваних ізоляційних матеріалів. Чим більше нагревостойкость, тим при тій же потужності менше розміри двигуна або при тих же розмірах можна збільшити його потужність.
Перевірка двигуна постійного струму по нагріванню виробляється на основі розрахованих графіків перехідних процесів струму для повного циклу роботи електроприводу і його режиму роботи. Зазвичай застосовуються методи еквівалентного (середньоквадратичного) струму.
У загальному вигляді еквівалентний струм двигуна за робочий цикл можна обчислити по наступному рівнянню:
(39)
де Iе - шукане значення еквівалентної величини струму, А;
? tр- сумарний час роботи за цикл, с;
? tпп- сумарний час перехідних процесів за цикл, с; i - час роботи на i-й ділянці, с;
? i - коефіцієнт погіршення тепловіддачі на i-й ділянці.
Визначивши за таблицями 3 - 8 еквівалентний струм двигуна для кожного перехідного режиму двигуна, а також використовуючи обчислені величини струму в робочих точках Ic1, Ic2, обчислимо вираз:
Далі обчислимо величину коефіцієнта, що враховує погіршення тепловіддачі двигуна в перехідних режимах:
Сумарний час перехідних процесів за робочий цикл складе:
Використовую обчислені значення, знайдемо еквівалентний струм двигуна за цикл роботи:
При повторно-короткочасному режимі роботи еквівалентні величини перераховуються на каталожні значення тривалості включення і тривалості роботи.
Визначимо відносну тривалість включення з урахуванням перехідних режимів двигуна:
(40)
При підстановці чисельних значень параметрів отримаємо:
Перерахуємо еквівалентне значення струму на стандартне значення:
Перерахована величина струму Ік зіставляється з номінальною величиною струму Iн обраного двигуна. При цьому повинна виконуватися умова: до? Iн,
де Ік - перерахована на каталожну еквівалентна величина струму, А; н - номінальне значення струму, Iн=120 А;
, 99? 120 А
Умова перевірки двигуна на нагрів виконується, отже електродвигун обраний правильно.
На перевантажувальну здатність двигун постійного струму незалежного збудження можна не перевіряти, тому умови перевантаження враховувалися при побудові пускових електромеханічних характеристик.
. 2 Схема управління електроприводом
Схема силової якірного ланцюга електроприводу наведена на рис. 3.1. Схема підключається до напруги постійного струму U через автоматичні вимикачі QF1 і запобіжники FU1. Вона включає в себе обмотку якоря двигуна M, резистори Rдоб1 -Rдоб6, які в різні моменти часу задіяні як пускові, регулювальні і гальмівні. Силові контакти схемиKM6.2 і KM6.3 забезпечують гальмування противовключением на завершальному етапі робочого циклу при розімкнутих контактахKM0.4 іKM0.5. У силову якірний ланцюг включена обмотка реле максимального струму KA1.
Рис. 3.1 - Схема силової якірного ланцюга електроприводу
Релейно-контакторная схема керування електроприводом наведена на рис. 3.2. Електропривод працює таким чином. Перед пуском електроприводу включають автоматиQF1 й QF2. На схему силових ланцюгів і схему управління подається напруга U. У схемеуправленія електроприводом запітивается обмотка збудження електродвигуна LM, спрацьовує реле обриву поля KA2, замикаючи свої контакти KA2.1 і KA2.2 в л...
